Indusprime

As 6 Melhores Marcas dos Teach Pendants e seus Robôs Industriais

Leandro Farias — Mon, 07 Mar 2022 11:00:00 +0000

Entenda sobre a combinação perfeita dos Robôs Industriais com os Teach Pendants:

Os Robôs industriais são máquinas que desempenham tarefas que necessitam de esforços repetitivos, precisão, resistência, rapidez e força, pois podem mover peças, dispositivos, materiais ou ferramentas. Os robôs industriais podem reduzir os custos das empresas, pois ele aumenta a produtividade da empresa, atualmente houve um grande aumento da adoção dessa tecnologia que surpreende pela precisão, velocidade e robustez.

Os robôs são usados em atividades como fundição, pintura, soldagem e montagem, além disso, eles são aplicados em movimentação de cargas, inspeção de produtos e deslocamento. Fora os modelos dos robôs industriais tradicionais, também existe os robôs colaborativos, que interagem com os trabalhadores. Esse tipo é seguro para trabalhar no chão de fabrica, o que traz mais conforto e segurança para os funcionários.

Seus principais elementos são:

Braço mecânico para manipulações controlável;
Componentes rígidos que atuam como elos, conhecidos como links;
Conexões de juntas rotativas ou lineares;
Atuadores, que podem ser, por exemplo, motores elétricos, pneumáticos ou hidráulicos; e
Extremidades manipuladoras (garra, pinça ou ferramenta) em seus braços robóticos.

O Teach Pendant é o dispositivo mais comum na programação de robôs industriais, pois trata-se de uma interface homem-máquina (IHM) utilizada para programar, controlar os robôs industriais e seus braços mecânicos passo a passo. É formado por elementos como conectores, botões, membranas, cabos de ligação e circuitos eletrônicos que, juntos, permitem fácil controle e programação dos robôs industriais proporcionando processos produtivos mais coerentes aos empreendimentos industriais.

Possui uma ergonomia aperfeiçoada, proporcionando uma redução da fadiga do punho, facilidade de uso, peso reduzido, dispositivo de segurança (dead man), mobilidade aumentada, ou seja, o poder está em suas mãos.

Seus principais elementos são:

Estojo e cabo
Facilidade de manuseio
Hardware e Software
Visor e Teclado

Conheça as 6 melhores marcas de Teach Pendant e seus Robôs Industriais

1° Marca: FANUC

Teach Pendant

O FANUC R30iB iPendant touch combina operação amigável com velocidade e eficiência energética. Além de seu design ergonômico e uma grande tela sensível ao toque colorida, ele contém teclas de função para controlar o sétimo e oitavo eixos. Uma ou duas janelas podem ser exibidas no monitor, a última opção melhorando a funcionalidade do recurso multitarefa. O monitor também exibe gráficos 3D, tornando as etapas do programa muito mais fáceis para o operador em comparação com o 2D, estas vistas isométricas são exclusivas do R30iB.

Tela sensível ao toque como padrão
O FANUC iPendant Touch leve e ergonomicamente projetado com sua interface de usuário gráfica intuitiva fornece programação amigável para programadores e operadores no local.

Telas personalizáveis
Defina e crie suas próprias telas HTML usando a funcionalidade de personalização do iPendant.

Funções inteligentes para fácil operação

Editor gráfico iPendant
economia de tempo acesso direto a dois eixos adicionais usando novas teclas de jog
alternância direta entre grupos de movimento usando a tecla
o visor multi-janela fornece mais informações
fácil configuração/modificação do iRVision via iPendant
Conexão USB para cartão de memória ou mouse

Modelagem 4D
Gráficos 4D altamente realistas dão vida às configurações de ferramentas e quadros, zonas de segurança e caminhos de robôs.

Mapas de nós
A representação visual de caminhos de movimento e pontos de programa ao longo de um mapa de nós facilita a compreensão do caminho do robô.

Corrida Visual
Confirma a direção e a distância do jogging de forma rápida e conveniente usando o modelo 3D.

Modelos de Teach Pendant:

Robôs Industriais

A FANUC atualmente possui mais de 100 modelos, que disponibiliza a maior gama de robôs a nível mundial.

Abrangendo uma diversa gama de aplicações e setores da indústria, as máquinas FANUC caracterizam-se pela facilidade de utilização e oferecem total flexibilidade, graças a uma grande variedade de opções específicas para as aplicações, simplicidade de integração, cargas úteis até 2,3 t e alcances máximos até 4,7 m e cargas de até 35 kg, que anda de mãos dadas com humanos para adicionar valor ao seu processo.

Equipado com proteção anti-falha e revestido de borracha suave, irá trabalhar lado a lado com humanos sem a necessidade de dispositivos de segurança adicionais. Os operadores poderão guiá-lo, ensiná-lo ou simplesmente guardá-lo.

Modelos de Robôs Industriais:

Série LR Mate:

Mais flexível, Forte e Rápido
Maior rendimento
Serviços integrados de instrumento terminal
Proteção-IP69K-opcional
Capacidade de inversão única
Integração fácil

LR Mate 200iD

Versão padrão
Eixos: 6
Carga útil: 7 kg
Alcance: 717 mm

LR Mate 200iD/4S

Versão com braço curto
Eixos: 6
Carga útil: 4 kg
Alcance: 550 mm

LR Mate 200iD/4SC

Versão de sala limpa e braço curto
Eixos: 6
Carga útil: 4 kg
Alcance: 550 mm

LR Mate 200iD/4SH

Versão com braço curto
Eixos: 5
Carga útil: 4 kg
Alcance: 550 mm

LR Mate 200iD/7C

Versão de sala limpa
Eixos: 6
Carga útil: 7 kg
Alcance: 717 mm

LR Mate 200iD/7H

Eixos: 5
Carga útil: 7 kg
Alcance: 717 mm

LR Mate 200iD/7L

Versão com braço longo
Eixos: 6
Carga útil: 7 kg
Alcance: 911 mm

LR Mate 200iD/7LC

Versão de sala limpa e braço longo
Eixos: 6
Carga útil: 7 kg
Alcance: 911 mm

LR Mate 200iD/7WP

Versão resistente à lavagem
Eixos: 6
Carga útil: 7 kg
Alcance: 717 mm

LR Mate 200iD/14L

Versão de braço longo
Eixos: 6
Carga útil: 14 kg
Alcance: 911 mm

Especialistas para espaços reduzidos
Punho e braço ocos
Software de interface plug-and-play para fontes de alimentação para soldadura
Soldadura por arco visual
O TorchMate poupa tempo
Robôs potentes com grandes vantagens

ARC Mate 120iD

Eixos: 6
Capacidade de carga: 25 kg
Alcance: 1831 mm

ARC Mate 50iD

Versão padrão
Eixos: 6
Carga útil: 7 kg
Alcance: 717 mm

ARC Mate 50iD/7L

Versão com braço longo
Eixos: 6
Carga útil: 7 kg
Alcance: 911 mm

M-710iC/12L

Versão de carga útil reduzida e braço longo
Eixos: 6
Carga útil: 12 kg
Alcance: 3123 mm

Soldadura por Arco

M-710iC/20L

Versão com braço longo
Eixos: 6
Carga útil: 20 kg
Alcance: 3110 mm

ARC Mate 100iD

Carga útil baixa, versão de braço longo
Eixos: 6
Carga útil: 12 kg
Alcance: 1441 mm

ARC Mate 100iD/10L

Robô de soldadura
Eixos: 6
Alcance: 1636 mm
Carga útil: 10 kg

ARC Mate 100iD/8L

Versão de braço comprido
Eixos: 6
Capacidade de Carga: 8 kg
Alcance: 2032 mm

ARC Mate 120iD/12L

Versão de braço longo
Eixos: 6
Capacidade de Carga: 12 kg
Alcance:2272 mm

Robôs Colaborativos

CRX Highlights
Instalação Plug & Play
Economia de espaço
Programação Drag & Drop
Hand Guidance
Fácil de conectar
Máxima Fiabilidade

CRX-10iA

Eixos: 6
Capacidade de Carga: 10 kg
Alcance: 1249 mm

CRX-10iA/L

Eixos: 6
Capacidade de Carga: 10 kg
Alcance: 1418 mm

CR-14iA/L

Eixos: 6
Capacidade de Carga: 14 kg
Alcance: 911 mm

CR-15iA

Capacidade de Carga: 15 kg
Alcance: 1441 mm

CR-35iA

Eixos: 6
Carga útil: 35 kg

CRX-20iA/L

Eixos: 6
Capacidade de Carga: 20 kg
Alcance: 1418 mm

Robôs delta

Design de 3 eixos para facilitar a carga e descarga lateral de peças
Pack secundário para o setor alimentar disponível
Recolha e manipulação de várias peças
Proteção standard IP69K
Punho oco
Programação offline inteligente

Série M-1

Capacidade de Carga: 1 kg
Alcance máx.: 420 mm

Série M-2

Capacidade de Carga: 6 kg
Alcance máx.: 1130 mm

Série M-3

Capacidade de Carga: 12 kg
Alcance máx.: 1350 mm

Série DR-3iB

Capacidade de Carga até 8 kg
Alcance máx.: 1600 mm

Robôs SCARA

Design que poupa espaço
Fácil recuperação de erro
Área de trabalho de 360°
Software iRProgrammer
NOVO Controlador R-30iB Compact Plus
Funções inteligentes
Possibilidades infinitas
Teach Pendant

Robô SCARA SR-3iA

Capacidade de Carga: 3 kg
Alcance: 400 mm

Robô SR-6iA SCARA

Capacidade de Carga: 6 kg
Alcance: 650 mm

Robô SR-12iA SCARA

Capacidade de Carga: 12 kg
Alcance: 900 mm

Robô SR-20iA SCARA

Capacidade de Carga: 20 kg
Alcance: 1100 mm

Robôs De Pintura

Construção económica em alumínio
Design de punho oco
Montagem flexível
À prova de explosão e em conformidade com os requisitos ATEX
Software PaintTool™ dedicado

Robô de pintura P-250iB/15

Versão padrão
Eixos: 6
Carga útil: 15 kg
Alcance: 2800 mm

P-50iB/10L

Versão com braço longo
Eixos: 6
Carga útil: 10 kg
Alcance: 1800 mm

Paint Mate 200iA/5L

Versão com braço longo
Eixos: 6
Carga útil: 5 kg
Alcance: 892 mm

Robô de Pintura P-40iA

Versão padrão
Eixos: 6
Carga: 5 kg
Alcance: 1300 mm

Conserte seu TP Fanuc Aqui

Compre um TP agora

2° Marca: ABB

Teach Pendant

O FlexPendant (ocasionalmente denominado TPU ou unidade de programação) é uma unidade de operador portátil usada para efetuar muitas das tarefas envolvidas na operação de um sistema de robô: executar programas, manobrar o manipulador, modificar os programas do robô etc. O FlexPendant está desenhado para um funcionamento continuado em um ambiente industrial exigente. A tela sensível ao toque é fácil de limpar e é resistente à água, óleo e salpicos acidentais de solda.

O FlexPendant consiste tanto no software como o hardware e é um computador completo em si mesmo, é uma parte integral do IRC5, conectado ao controlador por um cabo integrado e conector. A opção do botão hot plug, contudo, permite desconectar o FlexPendant em modo automático e continuar a execução sem ele.

Principais Peças:

A – Conector
B – Tela sensível ao toque
C – Botão de parada de emergência
D – Joystick: Utilize o joystick para mover o manipulador. Isto é conhecido como manobrar o robô. Existem várias configurações para determinar como o joystick irá mover o manipulador.
E – Porta USB: Conecte uma memória USB na porta USB para ler ou salvar arquivos. A memória USB se exibe como uma unidade /USB: Removível em diálogos e o FlexPendant Explorer.
F – Dispositivo de ativação
G – Caneta Stylus: A caneta stylus incluída como FlexPendant está localizada na parte traseira. Puxe a pequena maçaneta para liberar a caneta. Utilize a caneta stylus para mexer na tela sensível ao toque ao utilizar o FlexPendant. Não utilize chaves de fenda ou outros objetos agudos.
H – Botão Restabelecer: O botão restabelecer reconfigura o FlexPendant para os valores predeterminados, não o sistema no controlador.

Botões de hardware:

Existem botões de hardware dedicados no FlexPendant. Você pode atribuir as suas próprias funções para quatro dos botões

A – D Teclas programáveis, 1- 4. Como definir a respectiva função está detalhado na seção Teclas programáveis,
E – Selecionar unidade mecânica.
F – Alternar modo de movimento, reorientar ou linear.
G – Alternar modo de movimento, eixo 1-3 ou eixo 4-6.
H – Alternar incrementos.
J – Botão retroceder Etapa. Executa uma instrução para trás quando o botão é pressionado.
K – Botão iniciar. Inicia a execução do programa.
L – Botão avanço etapa. Executa uma instrução para a frente quando o botão é pressionado.
M – Botão parar. Para a execução do programa.

Como segurar o FlexPendant:

O FlexPendant é geralmente operado enquanto segurado na mão. Uma pessoa usa a mão esquerda para suportar o dispositivo, enquanto a outra mão efetua as operações na tela sensível ao toque. Um canhoto, contudo, pode girar facilmente a tela em180 graus e usar sua mão direita para suportar o dispositivo.

Elementos da tela sensível ao toque

A ilustração mostra os elementos importantes da tela sensível ao toque do FlexPendant.

Menu ABB

Os seguintes itens podem ser selecionados no menu ABB:

HotEdit
Entradas e Saídas:
Manobra
Janela de produção
Editor do programa
Dados do programa
Backup e restauração
Calibração
Painel de controle
Registro de eventos
FlexPendant Explorer
Informações do sistema
Etc

Janela Operador

A janela do operador exibe mensagens dos programas do robô. Isso acontece geralmente quando o programa necessita de algum tipo de resposta do operador para continuar.

Barra de status

A barra de status exibe informações importantes sobre o status do sistema, como o modo de operação, os motores ligados/desligados e o estado do programa.

Botão Fechar

Tocar no botão Fechar, fecha a exibição ou o aplicativo ativo no momento.

Barra de tarefas

Você pode abrir várias visualizações a partir do menu ABB, mas somente trabalhar com uma ao mesmo tempo. A barra de tarefas exibe todas as visualizações abertas, e é usada para alternar entre elas.

Menu Quickset

O menu Quickset fornece configurações para manobras e a execução do programa

Manejo e limpeza:

Trate com cuidado. Não deixe cair, jogue, nem dê um choque forte no FlexPendant. Isso pode resultar em quebra ou falha.
Quando o dispositivo não estiver em uso, guarde-o, pendurando-o no suporte da parede para seu armazenagem e assim evitar a queda acidental. [
Sempre use e armazene o FlexPendant e forma tal que o cabo não represente um risco de tropeço
Nunca use objetos com ponta (exemplo, chave de fenda ou caneta) para operar a tela sensível ao toque. Isto pode danificar a tela sensível ao toque. Em vez de usar seu dedo ou uma caneta (localizada na parte traseira do FlexPendant com porta USB).
Limpe a tela sensível ao toque em forma regular. Pó e pequenas partículas podem atrapalhar a tela e causar um mal funcionamento.
Nunca utilize solventes, produtos abrasivos ou esponja de esfregar para limpar o FlexPendant. Use um pano suave e um pouco de água ou agente leve de limpeza.
Sempre feche a tampa de proteção da porta USB quando nenhum dispositivo USB está conectado. A porta pode quebrar ou funcionar incorretamente se for exposta à sujeira ou poeira.

Modelos De Teach Pendant

Robôs Industriais:

Os controladores de robôs da ABB oferecem controle de movimento superior e uma ampla gama de opções para serem adotadas em qualquer necessidade de aplicação. A tecnologia de controle de movimento, com TrueMove, QuickMove e MultiMove, é fundamental para o desempenho do robô em termos de precisão do caminho, velocidade e tempo de ciclo. Integrado a sensores, suportado por recursos de comunicação e usando a poderosa e flexível linguagem RAPID, qualquer tarefa pode ser resolvida.

Modelos de Robôs Industriais:

Robôs articulados

IRB 1100

Carga útil: 4kg
Alcance: 0,58, 0,475 m

IRB 120

Carga útil: 3kg
Alcance: 0,58 m

IRB 1200

Carga útil: 5-7 kg
Alcance: 0,7, 0,9 m

IRB 1300

Carga útil: 7, 10, 11 kg
Alcance: 0,9, 1,15, 1,4 m

IRB 140

Carga útil: 6kg
Alcance: 0,81 m

IRB 1410

Carga útil: 5kg
Alcance: 1,44 m

IRB 1520ID

Carga útil: 4kg
Alcance: 1,50m

IRB 1600

Carga útil: 6 – 10 kg
Alcance: 1,2, 1,45 m

IRB 1660ID

Carga útil: 6kg
Alcance: 1,55 m

IRB 2400

Carga útil: 10 – 16 kg
Alcance: 1,55 m

IRB 2600

Carga útil: 12, 20 kg
Alcance: 1,65, 1,85 m

IRB 2600ID

Carga útil: 8, 15 kg
Alcance: 1,85, 2,0 m

IRB 4400

Carga útil: 60kg
Alcance: 1,95 m

IRB 460

Carga útil: 110 kg
Alcance: 2,40 m

IRB 4600

Carga útil: 20 – 60 kg
Alcance: 2,05, 2,51, 2,55 m

IRB 5710

Carga útil: 70 – 110 kg
Alcance: 2,3, 2,7 m

IRB 5720

Carga útil: 90 – 180 kg
Alcance: 2,6, 3,0 m

IRB 660

Carga útil: 180 – 250 kg
Alcance: 3,15 m

IRB 6620

Carga útil: 150 kg
Alcance: 2,2 m

IRB 6640

Carga útil: 130-235 kg
Alcance: 2,55, 2,75, 2,8, 3,2 m

IRB 6650S

Carga útil: 125-200 kg
Alcance: 3,0 m, 3,5 m

IRB 6660

Carga útil: 100 – 205 kg
Alcance: 1,93 – 3,35 m

IRB 6700

Carga útil: 150-300 kg
Alcance: 2,60-3,20 m

IRB 6790

Carga útil: 205, 235 kg;
Alcance: 2,65, 2,80 m

IRB 760

Carga útil: 450 kg
Alcance: 3,18 m

IRB 7600

Carga útil: 150-500 kg
Alcance: 3,5, 3,1, 2,8, 2,55,2,3 m

IRB 8700

Carga útil: 550-800 kg
Alcance: 3,5, 4,2 m

Robôs Colaborativos

CRB 15000 – GoFa
CRB 1100 – SWIFT
IRB 14000 – YuMi
IRB 14050 – YuMi de braço único

Robôs de Pintura

IRB 52

Robô de pintura
Um especialista em pintura compacta

IRB 5350

O robô abridor de portas

IRB 5500-22

Robô de pintura
Projetado para 100% de tempo de atividade

IRB 5500-25

Trilho Elevado para o IRB 5500-25

IRB 5500-27

Robô de pintura compacto com 7 eixos integrados

IRB 5510

Um robô de pintura de tamanho médio altamente flexível e preciso

Robôs delta

IRB 360

Carga útil: até 8 kg
Ø: 1130- 1600 milímetros

IRB 390

Carga útil: 10, 15kg
Ø: 1300 milímetros

Robôs SCARA

IRB 910INV

Carga útil: 3, 6 kg
Alcance: 0,35, 0,55 m

IRB 910SC

Carga útil: 6kg
Alcance: 0,45, 0,55, 0,65 m

IRB 920T

Carga útil: 6kg
Alcance: 0,45, 0,55, 0,65 m

Conserte seu TP ABB Aqui

Compre um TP ABB agora

3° Marca: KUKA

Teach Pendant

A unidade de controle manual KUKA smartPAD foi desenvolvida para realizar funções de operação complexas mas de uma forma simples. Ele é de aplicação universal e também de manuseio fácil para usuários inexperientes. Unidade de operação do robô conta também com uma ergonômica com display touch capacitivo.

KUKA smartPAD contém uma operação tranquila do robô no ambiente industrial adverso, a interface sensitiva ao contexto do KUKA smartPAD somente exibe as opções que são relevantes no momento da operação. Graças à interface intuitiva de usuário, usuários menos experientes como também usuários exigentes trabalham de forma simples, rápida e eficiente com um mínimo de treinamento.

Vantagens

Aplicação universal:

Com o KUKA smartPAD é possível operar todos os robôs KUKA e todos os KUKA Sunrise Cabinets no idioma desejado. O KUKA smartPAD tem capacidade hot-plug e, portanto, pode ser conectado e desconectado de forma simples a qualquer hora.

Manuseio confortável:

Alças de pega e manípulos para o uso com ambas as mãos facilitam muito a operação. Opcionalmente uma alça de ombro permite um trabalho livre de fadiga – sobretudo durante projetos morosos.

Deslocamento simples do robô com mouse 6D ergonômico:

O mouse 6D oferece um deslocamento intuitivo bem como a reorientação do robô em três ou seis graus de liberdade.

Oito teclas de deslocamento:

É possível controlar até oito eixos ou eixos adicionais de forma direta e sem comutação com o KUKA smartPAD através de teclas de deslocamento separadas.

Protetores integrados:

Protetores integrados oferecem proteção máxima em caso de queda. O display resistente a riscos, bem como o grau de proteção IP 54, permitem o uso no ambiente industrial adverso.

Transmissão de dados simples:

Duas conexões USB de fácil acesso permitem um armazenamento e gravação direta de programas de usuário, bem como a conexão de outros dispositivos USB suportados.

Operação objetiva e confiável:

As introduções ocorrem de forma rápida e simples através de um display touch capacitivo brilhante de 8,4 polegadas e alta luminosidade.

Fácil manutenção:

Se necessário, o cabo é facilmente substituído através de uma tampa de serviço.

Dados técnicos do KUKA smartPAD

O KUKA smartPAD é especialmente apropriado para o comando de todos os robôs KUKA com unidade de comando KR C4 ou KUKA Sunrise Cabinets.

Display: Display touch resistente a riscos, capacitivo e apto para uso industrial

Tamanho Do Display: 8,4 Polegadas

Dimensões: 292 mm x 247 mm x 63 mm (A x L x P)

Peso: 1.100 g

Independente de você ser principiante ou um programador profissional: o KUKA smartPAD lhe conduz de forma segura e rápida ao destino. Pois ele oferece a possibilidade de programação apropriada para cada requisito. Assim você pode solucionar as mais diferentes funções com apenas um equipamento de operação.

Incrivelmente eficiente a sua programação contém formulários Inline, para a programação rápida e sem erros de passos de trabalho e de movimento, a unidade de comando KR C4 oferece formulários Inline. Eles são acessados por menus e estão disponíveis como padrão. Isto simplifica a programação até mesmo de Roboteams com até seis robôs sincronizados. Definição própria de módulos de programa

Os integradores KUKA podem expandir a biblioteca de formulários Inline KUKA disponíveis de forma específica de cliente. Assim surgem aplicações especiais que podem ser programadas de modo simplificado para funções recorrentes. Uma vantagem competitiva para construtores de instalações: formulários Inline especialmente desenvolvidos permitem soluções únicas, feitas sob medida para empresas usuárias.

Modelos Teach Pendant

KUKA SmartPAD

Robôs Industrias

A KUKA oferece robôs industriais em inúmeras variantes com as mais diferentes capacidades de carga e raios de alcance. A nossa oferta de produtos abrange também a periferia de robô apropriada da unidade linear até o efetor final. Combinado com um software de ponta e unidades de comando inovadoras desenvolvemos, junto com você, soluções individuais para os seus processos de fabricação. Independente de se tratar de velocidades máximas atrás da cerca de proteção da sua instalação, como solução móvel para os seus requisitos à Industrie 4.0 ou para o trabalho conjunto direto entre o homem e a máquina na operação CHR.

Modelos Robôs Industriais

KR DELTA Robôs higiênicos

Capacidade de carga: 3 kg
Alcance máx: 1200 mm

LBR iisy

Capacidade de carga: 3 kg
Alcance máx: 760 mm

KR 4 AGILUS

Capacidade de carga: 4 kg
Alcance máx: 600 mm

KR SCARA

Capacidade de carga: 6 kg
Alcance máx: 500 – 700 mm

KR AGILUS

Capacidade de carga: 6 – 10 kg
Alcance máx: 706,7 – 1101 mm

LBR iiwa

Capacidade de carga: 7 – 14 kg
Alcance máx: 800 – 820 mm

KR CYBERTECH nano

Capacidade de carga: 6 – 10 kg
Alcance máx: 1420 – 1840 mm

KR CYBERTECH ARC nano

Capacidade de carga: 6 – 8 kg
Alcance máx: 1420 – 1840 mm

KR CYBERTECH

Capacidade de carga: 8 – 22 kg
Alcance máx: 1612 – 2013 mm

KR CYBERTECH ARC

Capacidade de carga: 8 kg
Alcance máx: 2101 mm

KR IONTEC

Capacidade de carga: 20 – 70 kg
Alcance máx: 2100 – 3100 mm

KR 40 PA

Capacidade de carga: 40 kg
Alcance máx: 2091 mm

KR QUANTEC

Capacidade de carga: 120 – 300 kg
Alcance máx: 2671 – 3904 mm

KR QUANTEC nano

Capacidade de carga: 120 – 180 kg
Alcance máx: 1573 – 2100 mm

KR QUANTEC Press

Capacidade de carga: 100 – 120 kg
Alcance máx: 3455 – 3501 mm

KR QUANTEC PA

Capacidade de carga: 120 – 240 kg
Alcance máx: 3195 mm

KR 300-2 PA

Capacidade de carga: 300 kg
Alcance máx: 3150 mm

KR 360 FORTEC

Capacidade de carga: 240 – 360 kg
Alcance máx: 2826 – 3326 mm

KR 470-2 PA

Capacidade de carga: 470 kg
Alcance máx: 3150 mm

KR 500 FORTEC

Capacidade de carga: 340 – 500 kg
Alcance máx: 2485 – 3326 mm

KR 600 FORTEC

Capacidade de carga: 420 – 600 kg
Alcance máx: 2826 – 3326 mm

KR 700 PA

Capacidade de carga: 700 kg
Alcance máx: 3320 mm

KR 1000 titã

Capacidade de carga: 750 – 1300 kg
Alcance máx: 3202 – 3601 mm

Robô linear

Capacidade de carga: 16 – 600 kg
Alcance máx: 1500 – 45000 mm

Conserte seu TP Kuka Aqui

Compre um TP Kuka agora

4° Marca: YASKAWA MOTOMAN

Teach Pendant

Controlador DXM100 (gabinete menor)

Apresenta arquitetura de PC robusta. Fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robóticas. Controle de múltiplos robôs patenteado (até 8 robôs/72 eixos), bem como dispositivos I/O
e protocolos de comunicação. Dinâmico zonas de interferência protegem o braço do robô e fornecer prevenção de colisão avançada. A velocidade de processamento rápida fornece interpolação. Controle avançado de movimento do robô (ARM) proporciona alto desempenho. O melhor planejamento de caminhos reduz drasticamente tempo de ensino.

Windows® CE pequeno e leve pingente de programação apresenta cor tela sensível ao toque com exibição de várias janelas capacidade. Navegação única em forma de cruz cursor reduz o tempo de ensino. Todos os operadores os controles estão localizados no pingente. Programa nomes de arquivos podem ter até 32 caracteres. Slot flash compacto conveniente e USB porta facilitar backups de memória. Economiza energia durante o tempo ocioso do robô, proporcionando até 25% de economia de energia

Suporte de fieldbus altamente flexível. Fácil conexão com infraestrutura de informação através de opções de rede padrão. Em conformidade com ANSI/RIA 15.06-1999 e outras normas de segurança ISO e CSA relevantes padrões. Inclui E-Stop de canal duplo funcionalidade, monitoramento de velocidade integrado
e liberação manual do freio para o robô. Unidade de segurança funcional Categoria 3 opcional. Muitas vezes elimina a necessidade de PLC separado e interface homem-máquina (IHM). Oferece economias de custo significativas no sistema nível, enquanto diminui a complexidade da célula de trabalho e melhorando a confiabilidade geral.

As conexões ao gabinete do controlador são feita na parte de trás da unidade, otimizando o espaço. O gabinete de controle DX100 permite até três eixos externos e pode ser montado remotamente. O DXM100 suporta até dois eixos externos. Montagem superior ou lateral
opções de expansão disponíveis para DX100 controlador apenas. Fácil manutenção com status de redutor
função de verificação, solução de problemas aprimorada e recuperação de alarmes, e 20% de melhoria
em MTTR.

Características principais

Controle de vários robôs patenteado: Até 8 robôs/72 eixos
Processamento mais rápido, alta atuação
Célula integrada (nível do sistema) capacidades de controle
Comunicação aberta
Economia de energia
Em conformidade com as normas de segurança
Conexões do controlador através parte traseira da unidade otimizar o espaço

Modelos Teach Pendant

Robôs Industriais

Série GP – Robôs de uso flexível e de alto desempenho

Projetado para processos de montagem, embalagem e manuseio geral em ritmo acelerado, os robôs da série GP de seis eixos oferecem velocidade, precisão e amplitude de movimento ideais. A maioria dos robôs da série GP oferece um pulso com classificação IP67 e padrão de corpo IP54, com modelos selecionados oferecendo um pacote XP (eXtra Protection) que aumenta as classificações de proteção do corpo para IP65.

Vantagens:

Alto volume, alta velocidade, alta densidade
Tempos de ciclo mais rápidos
Velocidades de eixo aumentadas em relação à geração anterior.
A estrutura do braço oco elimina a interferência do cabo.
Limpeza fácil de lavagem em ambientes agressivos ou sanitários.

Série HC – Robôs colaborativos humanos

Altamente versáteis e portáteis, os cobots da série HC são ideais para uma variedade de tarefas, incluindo manutenção de máquinas, manuseio de materiais, embalagem e montagem leve. Projetados para trabalhar com segurança ou nos mesmos espaços de trabalho que humanos, esses robôs colaborativos de seis eixos atendem aos padrões de segurança estabelecidos.

Vantagens:

Flexível, seguro, fácil de usar
Segurança aprimorada do trabalhador
Taxas de produção otimizadas
Integração rápida do sistema

Solda a Arco

Os sistemas de soldagem robótica ArcWorld da Yaskawa Motoman são pré-projetados, pré-montados e enviados prontos para soldar, oferecendo as opções mais flexíveis e econômicas para integrar a robótica em seus processos de soldagem. ArcWorlds podem ser configurados com vários robôs, um posicionador para serviço pesado ou eixos externos servo-controlados para movimento coordenado.

Robôs de Montagem Motoman
A Yaskawa Motoman oferece uma ampla gama de modelos de robôs industriais para montagem de precisão de alta velocidade e manuseio de peças pequenas, incluindo robôs de seis eixos de alto desempenho; manipuladores flexíveis de sete eixos; robôs de braço duplo com 15 eixos e incrível movimento humano; e uma família de robôs SCARA de quatro eixos.

Robôs de Pintura e Distribuição Motoman
A linha completa de robôs de pintura Yaskawa oferece versatilidade e desempenho superior em aplicações padrão de aplicação e revestimento industrial, automotivo e aeroespacial.

Esses robôs de pintura específicos para aplicações podem ser usados para aplicação de primer, base, acabamento, verniz e aplicação de spray, usando materiais à base de água, à base de solvente, pó, esmalte e cola/adesivo. Eles revestem eficientemente peças complexas de praticamente qualquer tamanho e formato, incluindo recessos, superfícies curvas e contornadas, sem escorrimentos ou afundamentos.

Robôs Pegando a Embalagem

A Yaskawa Motoman oferece modelos de robôs de embalagem compatíveis com controladores simples de integrar, visão robusta e produtos de software poderosos. Fornecemos a flexibilidade e confiabilidade que as organizações precisam para competir.

Robôs Paletizadores Motoman
O uso de robótica para aplicações de paletização continua sendo um dos segmentos de maior crescimento na robótica. A linha da Motoman de robôs politizadores variam de 50 kg a 800 kg de carga útil com 4-6 eixos de articulação.

Robôs de Processamento de Materiais Motoman
Sistema de corte ultrassônico EcoTrimA extensa linha de produtos de robôs de alto desempenho da Yaskawa Motoman inclui uma variedade de modelos específicos de aplicação e de uso geral que são ideais para remoção de material, preparação de superfície e operações de acabamento, incluindo esmerilhamento, acabamento, polimento, serragem, desgalhamento, corte , etc

Vantagens:

Cargas úteis de 6-80 kg
Variedade de configurações disponíveis
Alta torção e rigidez proporcionam desempenho líder do setor
Ampla gama de envelopes de trabalho
Modelos de piso, parede e teto
Ferramentas de extremidade de braço personalizadas ou padrão disponíveis

Modelos De Robôs Industriais

Série GP

GP4
GP7
GP8
GP12
GP20HL
GP25
GP25-12
GP35L
GP50
GP88
GP110
GP110B
GP165R
GP180
GP180-120
GP200R
GP200S
GP215
GP225
GP250
GP280
GP280L
GP400
GP400R
GP600

Série HC

HC10XP
HC10DTP
HC20XP
HC20DTP

Solda a Arco

ArcWorld 50 Series
ArcWorld 1000 Series
ArcWorld 1200 Series
ArcWorld 200
ArcWorld 500
ArcWorld 2000
ArcWorld 6000 Series
ArcWorld 6200 Series
ArcWorld 6300 Series
ArcWorld IV-6000 Series
ArcWorld IV-6000-1555
ArcWorld IV-6000SL
ArcWorld IV-6200SL
ArcWorld IV-6300SL
ArcWorld V-6000 Series

Robôs de Montagem Motoman

GP4
GP7
GP8
GP12
GP25
GP25-12
GP88
HC10XP
HC10DTP
HC20XP
HC20DTP
MotoMini
SDA5F
SDA5D
SDA10D
SDA10F
SDA20D
SDA10F
SDA20F
MHJF
MH3BM
MH6F
MH6F-10
MH24
MH24-10
SG400
SG650
SIA5D
SIA5F
SIA10D
SIA10F
SIA20D
SIA20F
MPP3H
MPP3S
MYS450F
MYS650LF
MYS850LF

Robôs de Pintura e Distribuição Motoman

MH50 II-20
EPX1250
EPX2800
MHP45L
MPX1150
MPX1400
MPX1950
MPX2600
MPXL2600
MPX3500

Robôs Pegando a Embalagem

GP4
GP7
GP8
GP12
HC10XP
HC10DTP
HC20XP
HC20DTP
MotoMini
MH6F
MH6F-10
MH24
SIA5D
SIA5F
SIA10F
SIA20D
SIA20F
SIA30D
MPK2F
MPK2F-5
MPL80 II
MPL100 II
MPL160 II
MPL300 II
MPL800 II
MPP3H
MYS850LF
PL80 P
L190
PL320

Robôs Paletizadores

HC20XP
HC20DTP
MPK2F
MPL80 II
MPL100 II
MPL160 II
MPL300 II
MPL800 II
PL80
PL190
PL320
PL500

Robôs de Processamento de Materiais Motoman

GP25
GP25-12
GP35L
GP50
GP88
GP110
GP110B
GP165R
GP200R
GP225
GP280
GP400
GP400R
GP600
HP20D-A80
MH6F-10
MH50 II-20
MH50 II-35
GA50
SP110H
SP180
SP225H

Conserte seu TP Yaskawa Motoman Aqui

Compre um TP agora

5° Marca: COMAU

Teach Pendant

O Teach Pendant da Comau possui uma ergonomia aperfeiçoada, proporcionando uma redução da fadiga do punho, facilidade de uso, peso reduzido, mobilidade aumentada, simples como um toque, ou seja, o poder está em suas mãos.

Estojo e cabo

Projeto intensivo e atenção aos detalhes para garantir ergonomia aperfeiçoada
Chaves habilitadoras na traseira reduzem a fadiga do pulso e asseguram facilidade de uso da área do teclado central
Pode ser manuseado mais facilmente e de múltiplas maneiras para reduzir a fadiga do operador no trabalho
Leve e com ótima capacidade de manobra
A prática alça superior proporciona maior mobilidade e possibilita que o TP fique suspenso mesmo quando longe do controlador

Um ar de família

A facilidade de uso permite que o operador aprenda rapidamente por meio de uma “evolução natural” no que se refere a versões anteriores
Total compatibilidade com aplicativos existentes que foram desenvolvidos por clientes para a plataforma C5G

Arquitetura de Hardware e Software

Interface gráfica aprimorada para uso mais intuitivo
Porta USB mais rápida

Visor e teclado

Ampla tela touchscreen de 7” permite interaçao simplificada e rápida
Operações otimizadas, até mesmo ao utilizar apenas o teclado, para melhorar o uso em ambientes difíceis de produção
Teclado simplificado projetado para localizar as teclas mais facilmente durante a fase de programação, graças a referências táticas especiais na membrana
Resposta aperfeiçoada do teclado quando os botões são pressionados

Modelos Teach Pendant

Robôs Industriais

Modelos de Robôs Industriais

Robôs SCARA

Rebel-S6-0,45

Carga até: 6 kg
Alcance Máximo H de: 450 mm
Repetibilidade: 0,02 mm

Rebel-S6-0,60

Carga até: 6 kg
Alcance Máximo H de: 600 mm
Repetibilidade: 0,02 mm

Rebel-S6-0,75

Carga até: 6 kg
Alcance Máximo H de: 750 mm
Repetibilidade: 0,03 mm

Piloto-5-0,63

Carga até: 5 kg
Alcance Máximo H de: 630 mm
Repetibilidade: 0,03 mm

Piloto-5-0,80

Carga até: 5 kg
Alcance Máximo H de: 809 mm
Repetibilidade: 0,03 mm

Robôs Industriais

Piloto-3-0,63

Carga até: 3 kg
Alcance Máximo H de: 630 mm
Repetibilidade: 0,02 mm

Racer-7-1.0

Carga até: 7 kg
Alcance Máximo H de: 999 mm
Repetibilidade: 0,05 mm

Piloto-7-1.4

Carga até: 7 kg
Alcance Máximo H de: 1436 mm
Repetibilidade: 0,05 mm

NS-12-1,85

Carga até: 12 kg
Alcance Máximo H de: 1850 mm
Repetibilidade: 0,05 mm

NS-16-1,65

Carga até: 16 kg
Alcance Máximo H de: 1650 mm
Repetibilidade: 0,05 mm

NJ-16-3.1

Carga até: 16 kg
Alcance Máximo H de: 3108 mm
Repetibilidade: 0,10 mm

NJ-40-2.5

Carga até: 40 kg
Alcance Máximo H de: 2503 mm
Repetibilidade: 0,06 mm

NJ-60-2.2

Carga até: 60 kg
Alcance Máximo H de: 2258 mm
Repetibilidade: 0,06 mm

NJ-110-3.0

Carga até: 110 kg
Alcance Máximo H de: 2980 mm
Repetibilidade: 0,07 mm

NJ-130-2.0

Carga até: 130 kg
Alcance Máximo H de: 2050 mm
Repetibilidade: 0,07 mm

NJ-130-2.6

Carga até: 130 kg
Alcance Máximo H de: 2616 mm
Repetibilidade: 0,07 mm

NJ-165-3.0

Carga até: 165 kg
Alcance Máximo H de: 3000 mm
Repetibilidade: 0,09 mm

NJ-220-2.7

Carga até: 220 kg
Alcance Máximo H de: 2701 mm
Repetibilidade: 0,08 mm

NJ-290-3.0

Carga até: 290 kg
Alcance Máximo H de: 2997 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

NJ-370-2.7

Carga até: 370 kg
Alcance Máximo H de: 2703 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

NJ-370-3.0

Carga até: 370 kg
Alcance Máximo H de: 2997 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

NJ-420-3.0

Carga até: 420 kg
Alcance Máximo H de: 2997 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

NJ-450-2.7

Carga até: 450 kg
Alcance Máximo H de: 2703 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

NJ-500-2.7

Carga até: 500 kg
Alcance Máximo H de: 2703 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

NJ-650-2.7

Carga até: 650 kg
Alcance Máximo H de: 2703 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

PAL-180-3.1

Carga até: 180 kg
Alcance Máximo H de: 3100 mm
Repetibilidade: 0,10 mm

PAL-260-3.1

Carga até: 260 kg
Alcance Máximo H de: 3100 mm
Repetibilidade: 0,10 mm

PAL-470-3.1

Carga até: 470 kg
Alcance Máximo H de: 3100 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

NJ-100-3.2 PRESSIONE

Carga até: 100 kg
Alcance Máximo H de: 3209 mm
Repetibilidade: 0,17 mm

NJ-130-3.7 PRESSIONE

Carga até: 130 kg
Alcance Máximo H de: 3700 mm
Repetibilidade: 0,20 mm

NJ-165-3,4 SH

Carga até: 165 kg
Alcance Máximo H de: 3450 mm
Repetibilidade: 0,10 mm

NJ-210-3.1 SH

Carga até: 210 kg
Alcance Máximo H de: 3188 mm
Repetibilidade: 0,10 mm

Arco 4-5-1,95

Carga até: 5 kg
Alcance Máximo H de: 1951 mm
Repetibilidade: 0,05 mm

NJ4-90-2.2

Carga até: 90 kg
Alcance Máximo H de: 2210 mm
Repetibilidade: 0,07 mm

NJ4-110-2.2

Carga até: 110 kg
Alcance Máximo H de: 2210 mm
Repetibilidade: 0,07 mm

NJ4-170-2,5

Carga até: 170 kg
Alcance Máximo H de: 2500 mm
Repetibilidade: 0,10 mm

NJ4-170-2.9

Carga até: 170 kg
Alcance Máximo H de: 2918 mm
Repetibilidade: 0,10 mm

NJ4-175-2.2

Carga até: 175 kg
Alcance Máximo H de: 2204 mm
Repetibilidade: 0,10 mm

NJ4-220-2.4

Carga até: 220 kg
Alcance Máximo H de: 2417 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

NJ4-220-2.7

Carga até: 220 kg
Alcance Máximo H de: 2738 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

NJ4-220-3.0

Carga até: 220 kg
Alcance Máximo H de: 3002 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

NJ4-270-2.7

Carga até: 270 kg
Alcance Máximo H de: 2703 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

NJ4-165-3,4 SH

Carga até: 165 kg
Alcance Máximo H de: 3450 mm
Repetibilidade: 0,10 mm

NJ4-210-3.1 SH

Carga até: 210 kg
Alcance Máximo H de: 3151 mm
Repetibilidade: 0,10 mm

Conserte seu TP Comau Aqui

Compre um TP agora

6° Marca Teach Pendant: UR

Uma nova Consola Teach Pendant e-Series com dispositivo de activação de 3 posições, esta agora disponível como variante para todas as cargas úteis dos robôs da gama e-series e como componente UR+. O dispositivo 3PE está mecânica e funcionalmente integrado na consola Teach Pendant e pronto a ligar com qualquer caixa de controlo da gama e-Series. Está também totalmente integrado no interface de utilizador do Polyscope para permitir todos os movimentos do robô, incluindo o Freedrive em modo manual.

Vantagens:
• Integração mecânica completa do dispositivo 3PE
• Integração total do software, proporcionando uma experiência perfeita na utilização da gama e-Series,
já que a consola Teach Pendant 3PE é suportada nativamente nativamente no Polyscope.
• Não só se liga à caixa de controlo com o mesmo conector que a Consola Teach Pendant e-Series standard, como pode ser montada nos mesmos pontos de suporte.
• Inclui dois dispositivos 3PE, que permitem uma conveniente utilização à esquerda ou à direita
• Compatível com todos os robôs da gama e-Series
• Grau de proteção IP54: resistente ao pó e à água
• Avaliado pela TUV NORTH, incluído nas certificações ISO 10218-1:2011 e ISO 13849-1:2015

3PE para robôs existentes da gama e-Series:
Pode facilmente atualizar a sua consola Teach Pendant da gama e-Series encomendando o Teach Pendant 3P.

Detalhes:

Largura: 300 mm 11.81 in
Altura: 231 mm 9.09 in
Espessura: 50 mm 1.97 in
Peso: Incluindo 1 metro de cabo 1.8 kg 3.961 lbs

Modelos Teach Pendant

Robôs Industriais

UR3e

O Universal Robots UR3e é um robô industrial colaborativo ultraleve e compacto, ideal para aplicações de mesa. O seu espaço reduzido torna-o ideal para ser construído diretamente dentro de máquinas ou em outros espaços de trabalho reduzidos. Este cobot pesa apenas 11 kg, mas tem uma carga útil de 3 kg. A sua rotação de ± 360 graus em todas as articulações do punho e rotação infinita na junta final, o que o torna bem adequado para aplicações leves de montagem e aparafusamento.

UR5e

O Universal Robots UR5e é um robô colaborativo industrial leve construído para aplicações médias (até 5 kg). Este robô de uso geral foi construído com versatilidade e adaptabilidade em mente. O UR5e foi projetado para integração contínua em uma ampla variedade de aplicações.

UR10e

O Universal Robots UR10e é um braço robótico colaborativo industrial extremamente versátil, com capacidade de carga útil elevada (12,5kg) e longo alcance. O seu alcance de 1300 mm abrange espaços de trabalho amplos sem comprometer a precisão ou o desempenho da carga útil. O UR10e atende a uma ampla gama de aplicações em atendimento de máquinas, paletização e embalamento.

UR16e

O Universal Robots UR16e oferece impressionantes 16 kg de carga útil num espaço reduzido e é ideal para uso em aplicações de atendimento pesado de máquinas, manipulação de materiais, embalamento e aparfusamento de parafusos e porcas. Este robô de força permite maior peso das ferramentas de fim de braço e manipulação de peças múltiplas, e é especialmente útil para obter tempos de ciclo mais curtos.

Modelos de Robôs Industriais

UR3e

Raio: 500 mm / 19,7 pol.
Carga Útil: 3 kg / 6,6 libras
Área Ocupada: Ø 128 milímetros
Peso: 11,2 kg / 24,7 libras

UR5e

Raio: 850 mm / 33,5 pol.
Carga Útil: 5 kg / 11 libras
Área Ocupada: Ø 149 milímetros
Peso: 20,6 kg / 45,4 libras

UR10e

Alcance: 1300 mm / 51,2 pol.
Carga Útil: 12,5 kg / 27,55 libras
Pegada: Ø 190 milímetros
Peso: 33,5 kg / 73,9 libras

UR16e

Raio: 900 mm / 35,4 pol.
Carga Útil: 16 kg / 35,3 libras
Área Ocupada: Ø 190 milímetros
Peso: 33,1 kg / 73 libras

Conserte seu TP UR Aqui

Compre um TP agora

De antemão a IndusPrime é uma assistência técnica especializada em Venda e Reparo de TP das seguintes marcas: Fanuc, ABB, Kuka, Yaskawa Motoman, Comau e Universal Robots. Fornecemos também manutenção corretiva e preventiva dos seguintes produtos:

Troca de Touch Screen
Troca de Display e Teclado Membrana
Troca de Carcaças Quebradas
Reparos em Porta de Comunicação
Reparo em Unidade de Processamento
Reparo em Circuito e Fontes de Alimentação

E aí foi interessante conhecer de forma mais objetiva as 6 melhores marcas de robôs e seus TPs, sendo elas: Fanuc, ABB, Kuka, Yaskawa Motoman, Comau e UR? Vamos publicar uma série de informações sobre as principais marcas de automação industrial, siga a gente nas redes sociais e não perca essa série, acho que poderá ser útil a você futuramente.

A Indusprime é especialista em vendas e consertos de equipamentos eletrônicos industriais como: IHM’S, CLP’S, SERVO DRIVES, TP’S DE ROBO, FONTES, PLACAS ELETRÔNICAS DEDICADAS, INVERSORES DE FREQUÊNCIA, SERVO MOTORES, SOFT-STARTERS, E COMPONENTES INDUSTRIAIS IGBT, TIRISTORES, PONTES RETIFICADORAS, TECLADO DE MEMBRANA, TOUCH SCREENS, CARCAÇAS DE IHM’S, CI’S, CAPACITORES, TRANSISTORES, PLACA DEDICADAS DE INVERSORES E IHM E ETC…

Atualmente trabalhamos com as seguintes marcas: Siemens, Rockwell, Schneider, Fanuc, ABB, Kuka, Yaskawa, Comau, Sew, Omron, Danfoss, Weg, EZ Automation, Drim Robotics, Mitsubishi Eletric, UR e etc…

Está precisando de um reparo no seu TP? Fale com um de nossos vendedores aqui!

Navegue entre os posts

TP, Automação Industrial, Fanuc, TP

IHM Allen Bradley e as 4 Principais Características dos seus Modelos

Leandro Farias — Mon, 21 Feb 2022 11:00:00 +0000

Nesse post iremos abordar as 4 principais características das IHM’s da Allen Bradley que facilitam a identificação e sua especificação nas Industrias, proporcionando aos usuário, as máquinas e as plantas de produção que se comuniquem de forma eficiente, tenham seus processos funcionando sem erros e controlando a produção remotamente com dados estatísticos.

Allen Bradley

Rockwell Automation é um fornecedor global de soluções em automação industrial, energia, controle e informação. Suas marcas em automação industrial incluem Allen-Bradley que é uma das marcas de Rockwell, com os outros sendo Rockwell Software, Reliance Electric Drives, Pavilion Technologies, ICS Triplex, HIPROM e Anorad.

Rockwell, sediada em Milwaukee, Wisconsin, é agora uma empresa de capital aberto na bolsa de valores de Nova York com mais de US $6 bilhões em receitas relatadas, incluindo US $697,8 milhões em lucro líquido. A empresa atualmente emprega mais de 21.000 com operações que abrangem mais de 80 países, na lista de empresas da Fortune 500, classifica como 411. Em geral, esta é uma das maiores empresas de automação industrial globalmente.

Alguns dos produtos da Rockwell Automation em automação industrial são:

Controladores lógicos programáveis (CLP):

ControlLogix
CompactLogix
Micro800
FlexLogix
SoftLogix5800
DriveLogix
PICO
MicroLogix
SLC500
PLC5
I/O: FlexIO, CompactIO, PointIO, etc.

Interfaces Homem Máquina:

Produtos de segurança industrial:

GuardLogix
SafetyIO
XM Vibration Monitors

Conversores de Frequência:

PowerFlex Drives
Drive Systems.

Softwares:

RSLogix5
RSLogix500
RSLogix5000
Studio 5000
RSNetWorx
RSLinx
PMX
FactoryTalk
FactoryTalk View
Factorytalk historian

Controladores de motores:

Inversores(PowerFlex)
Servodrives(Kinetix)
Elétrica industrial (contatores, relés de sobrecarga, disjuntores, etc.)

IHM

A sigla IHM significa Interface Homem-Máquina. A interface homem-máquina é baseado em um software e um hardware industrial que é utilizado em ampla escala nas indústrias como forma de facilitar a automação industrial e principalmente no conceito de Industria 4.0

Permite que o usuário, as máquinas e as plantas de produção se comuniquem de uma forma muito eficiente, porque ela traduz uma imensa quantidade de dados bem complexos, tornando-os mais descomplicados e fornecendo ao operador a possibilidade de comandar as máquinas e controlar toda a produção remotamente.

Suas principais funções são:

Acompanhar os tempos de produções
Monitorar processos
Visualizar tendências, tags e dados
Monitorar entradas
Traduzir dados
Revisar processos
Monitorar Saídas
Dar diagnóstico de problemas
Supervisionar KPI’s

Funcionamento e Uso:

No setor industrial, a combinação mais vista é o uso da IHM juntamente com o CLP (Controlador Lógico Programável). Ela é uma forma de facilitar a interação dos operadores com as máquinas, ela funciona de maneira semelhante ao computador de uso comum, pois reúne programações e processos antes feitos manualmente que são exibidos na na tela.

Um exemplo disso são os caixas eletrônicos quando você quer fazer o processo de impressão, você não faz toda a programação que o computador utiliza para imprimir o seu arquivo, e sim interage com ícones pré programados que já fornecem o mesmo resultado. Da mesma forma funciona a IHM.

Isso porque ela reúne todos os processos que o CLP realiza e envia para as máquinas, exibindo-os na tela. Para conseguir simplificar a interface, a IHM precisa anteriormente de uma programação comum, assim como os computadores de uso comum, que são configurados antes de começarem a realizar as suas funções.

4 Principais Características:

Teclado e Tela:

Tela Touchscreen:

Os terminais PanelView Plus 600 oferecem uma touchscreen analógica resistiva para entradas por toque.

Só Teclado ou Teclado e Touchscreen:

As versões com teclado dos terminais PanelView Plus 400 e 600 estão disponíveis com as seguintes opções:

Terminais 400: visor em tons de cinza com teclado ou visor em cores com teclado ou entrada por teclado e touchscreen
Terminais 400 e 600: oferecem uma touchscreen analógica resistiva para entradas por toque.
Terminais 600: visores em cores ou tons de cinza com entrada por teclado ou teclado e touchscreen

#DicaDaIP: O teclado é projetado para operação com dedo ou luva. A touchscreen pode ser operada com o dedo, dedo com luva ou caneta plástica com um raio mínimo de 1,3 mm (0,051 pol.)
na extremidade, para evitar danos à touchscreen. A utilização de qualquer outro objeto ou ferramenta pode danificar a touchscreen.

Tamanho em Polegadas

Os terminais PanelView Plus 400 e 600 estão disponíveis com as seguintes opções de visor e entrada do operador:

Terminais 400: Visor gráfico de 3,8 pol. em tons de cinza (320 x 240) com teclado ou 3,5 pol. (320 x 240) em cores com suporte para teclado ou teclado e touchscreen.
Terminais 600: Visor gráfico de 5,5 pol. em cores ou tons de cinza (320 x 240) com suporte a teclado, touchscreen ou teclado e touchscreen.Os terminais oferecem uma linha de visores gráficos em cores TFT com suporte a teclado, touchscreen ou teclado e touchscreen.

700 (6,5 pol.)
1000 (10,4 pol.)
1250 (12,1 pol.)
1500 (15 pol.)

Os equipamentos PV 700 e 1250 estão disponíveis em maiores opções. A versão PV 1250 contempla também versão para ambientes externos.

As versões PV 1250 e 1500 oferecem também tela antirreflexiva, e todos possuem recursos e firmware iguais, possibilitando fácil migração para um visor maior e estão disponíveis carcaças substituíveis.

Os Modelos Mais Vendidos de IHM

PanelView Standard

PV300 Micro
PV300
PV550
PV600
PV900
PV1000
PV1400

PanelView Enhanced

1000e or 1400e

PanelView 5000

Especificações dos Terminais – PanelView 5510
2715P-B7CD
2715P-B7CD-B
2715P-B7CD-K
2715P-T7CD
2715P-T7CD-B
2715P-T7CD-K
2715P-T7WD
2715P-T7WD-B
2715P-T7WD-K
2715P-T9WD
2715P-T9WD-B
2715P-T9WD-K
2715P-T9WD-BSK
2715P-B10CD
2715P-B10CD-B
2715P-B10CD-K2715P-T10CD
2715P-T10CD-B
2715P-T10CD-K
2715P-T12WD
2715P-T12WD-B
2715P-T12WD-K
2715P-T12WD-BSK
2715P-B15CD
2715P-B15CD-B
2715P-B15CD-K
2715P-T15CD
2715P-T15CD-B
2715P-T15CD-K
2715P-T19CD
2715P-T19CD-B
2715P-T19CD-K

Especificações dos Terminais – PanelView 5310
2713P-T6CD1
2713P-T6CD1-B
2713P-T6CD1-K
2713P-T7WD1
2713P-T7WD1-B
2713P-T7WD1-K
2713P-T9WD1
2713P-T9WD1-B
2713P-T9WD1-K
2713P-T10CD1
2713P-T10CD1-B
2713P-T10CD1-K
2713P-T12WD1
2713P-T12WD1-B
2713P-T12WD1-K

PanelView Plus 7

Terminais Padrão – PanelView Plus 7
2711P-T4W21D8S
2711P-T4W22D8S
2711P-T4W21D8S-B
2711P-T4W22D8S-B
2711P-T6C21D8S
2711P-T6C22D8S
2711P-T6C21D8S-B
2711P-T6C22D8S-B
2711P-T7C21D8S
2711P-T7C22D8S
2711P-T7C21D8S-B
2711P-T7C22D8S-B
2711P-T9W21D8S
2711P-T9W22D8S
2711P-T9W21D8S-B
2711P-T9W22D8S-B
2711P-T10C21D8S
2711P-T10C22D8S
2711P-T10C21D8S-B
2711P-T10C22D8S-B
2711P-T12W21D8S
2711P-T12W22D8S
2711P-T12W21D8S-B
2711P-T12W22D8S-B
2711P-T15C21D8S
2711P-T15C22D8S
2711P-T15C21D8S-B
2711P-T15C22D8S-B

Terminais de Desempenho – PanelView Plus 7
2711P-T7C22D9P
2711P-T7C22D9P-B
2711P-T7C22A9P
2711P-T7C22A9P-B
2711P-B7C22D9P
2711P-B7C22D9P-B,
2711P-B7C22A9P
2711P-B7C22A9P-B
2711P-T9W22D9P
2711P-T9W22D9-B
2711P-T9W22A9P
2711P-T9W22A9P-B
2711P-T10C22D9P
2711P-T10C22D9P-B
2711P-T10C22A9P
2711P-T10C22A9P-B
2711P-B10C22D9P
2711P-B10C22D9P-B
2711P-B10C22A9P
2711P-B10C22A9-B
2711P-T12W22D9P
2711P-T12W22D9P-B
2711P-T12W22A9P
2711P-T12W22A9P-B
2711P-T15C22D9P
2711P-T15C22D9P-B
2711P-T15C22A9P
2711P-T15C22A9P-B
2711P-B15C22D9P
2711P-B15C22D9P-B
2711P-B15C22A9P
2711P-B15C22A9P-B
2711P-T19C22D9P
2711P-T19C22D9P-B
2711P-T19C22A9P
2711P-T19C22A9P-B
2711P-T9W22D9P-BSHK
2711P-T12W22D9P-BSHK
2711P-T7C22D9PK
2711P-T9W22D9PK
2711P-T10C22D9PK
2711P-T12W22D9PK
2711P-T15C22D9PK
2711P-T19C22D9PK
2711P-B15C22D9PK
2711P-T12W22D9P-BM001
2711P-T12W22D9P-BM002
2711P-T12W22D9P-BM003
2711P-T12W22D9P-BM004
2711P-T12W22D9P-BM005
2711P-T12W22D9P-BM006
2711P-T12W22D9P-BM007
2711P-T12W22D9P-BM008
2711P-T12W22D9P-BM009
2711P-T12W22D9P-BM010
2711P-T12W22D9P-BM011
2711P-T12W22D9P-BM012
2711P-T12W22D9P-BM013
2711P-T12W22D9P-BM014
2711P-T12W22D9P-BM015
2711P-T12W22D9P-BM016

PanelView Plus 6

Especificações – PanelView Plus 6
2711P-K7C4Dx
2711P-T7C4Dx
2711P-B7C4Dx
2711P-K7C4Ax
2711P-T7C4Ax
2711P-B7C4Ax
2711P-K10C4Dx
2711P-T10C4Dx
2711P-B10C4Dx
2711P-K10C4Ax
2711P-T10C4Ax
2711P-B10C4Ax
2711P-K12C4Dx
2711P-T12C4Dx
2711P-B12C4Dx
2711P-K12C4Ax
2711P-T12C4Ax
2711P-B12C4Ax
2711P-K15C4Dx
2711P-T15C4Dx
2711P-B15C4Dx
2711P-K15C4Ax
2711P-T15C4Ax
2711P-B15C4Ax
2711P-K4M5A8
2711P-K4M5D8
2711P-K4M20A8
2711P-K4M20D8
2711P-K4C5A8
2711P-B4C5A8
2711P-K4C5D8
2711P-B4C5D8
2711P-K4C20A8
2711P-B4C20A8
2711P-K4C20D8
2711P-B4C20D8
2711P-K6M5A8
2711P-T6M5A8
2711P-B6M5A8
2711P-K6M5D8
2711P-T6M5D8
2711P-B6M5D8
2711P-K6M20A8
2711P-T6M20A8
2711P-B6M20A8
2711P-K6M20D8
2711P-T6M20D8
2711P-B6M20D8
2711P-K6C5Ax
2711P-T6C5Ax
2711P-B6C5Ax
2711P-K6C5Dx
2711P-T6C5Dx
2711P-B6C5Dx
2711P-K6C20Ax
2711P-T6C20Ax
2711P-B6C20Ax
2711P-K6C20Dx
2711P-T6C20Dx
2711P-B6C20Dx
2711PC-K4M20D8
2711PC-B4C20D8
2711PC-T6M20D8
2711PC-T6C20D8
2711PC-T10C4D8

PanelView 800

Terminais – PanelView 800
2711R-T4T
2711R-T7T
2711R-T10T

VersaView

VersaView 5200, 5400 e 6200
6177R
6181P
6181X
6176M
6186M
6189V
6200M
6200P
6200T
6200V

De antemão a IndusPrime é uma assistência técnica especializada em Venda e Reparo de IHM das seguintes marcas: Fanuc, ABB, Kuka, Yaskawa Motoman, Comau, Universal Robots entre outras. Fornecemos também manutenção corretiva e preventiva dos seguintes produtos:

Troca de Touch Screen
Troca de Display e Teclado Membrana
Troca de Carcaças Quebradas
Reparos em Porta de Comunicação
Reparo em Unidade de Processamento
Reparo em Circuito e Fontes de Alimentação

E aí foi interessante conhecer de forma mais objetiva as principais características das IHMs Allen Bradley?

Resumimos aqui as principais características: Teclado/Touch, Tamanho em Polegadas, Comunicação e Alimentação. Publicaremos diversas informações sobre as principais marcas de automação industrial, siga a gente nas redes sociais e não perca essa série, acho que poderá ser útil a você futuramente.

Atualmente trabalhamos com as seguintes marcas: Siemens, Rockwell, Schneider, Fanuc, ABB, Kuka, Yaskawa, Comau, Sew, Omron, Danfoss, Weg, EZAutomation, Drim Robotics, Mitsubishi Eletric e etc…

Está precisa de um reparo na sua IHM? Fala com um de nossos vendedores aqui!

Navegue entre os outros posts

Allen Bradley, Automação Industrial

Siemens – Conheça as 5 Principais Linhas de Controladores

Leandro Farias — Mon, 07 Feb 2022 10:00:00 +0000

Siemens e suas 5 linhas de controladores possuem alguns equipamentos que estão na lista dos equipamentos mais utilizados em automação industrial, não só no Brasil mas no mundo. Saiba quais são esses controladores.

Siemens

Muitos desses controladores Siemens estão em pleno uso em várias plantas das mais tecnológicas do mundo. Nessa lista abordaremos desde os controladores mais antigos como o S5, e passaremos pela linha S7-200, S7-300 e S7-400 e depois chegaremos nos controladores S7-1200 e S7-1500 que são as linhas mais atuais.

A Siemens está dentro das 10 principais marcas de automação industrial. Não é novidade para ninguém da área que se você não conhece a plataforma de programação TIA portal, com certeza você não está ligado com o que há de mais moderno em automação industrial e acionamentos da área das indústria 4.0.

Mundialmente, a Siemens AG e suas subsidiárias empregam mais de 360 000 pessoas em 190 países e sua receita foi de aproximadamente 76 bilhões de euros no ano fiscal de 2013. A Siemens AG está listada na Bolsa de Frankfurt desde 1897, estando também listada na Bolsa de Valores de Nova Iorque desde 12 de março de 2001.

Siemens no Brasil

A primeira empreitada da Siemens no Brasil foi a instalação de uma linha telegráfica ligando a então capital Rio de Janeiro à província de São Pedro (atual estado do Rio Grande do Sul), em 1867.

Hoje, a operação brasileira da Siemens é uma das maiores do mundo e compreende 10 empresas diferentes (incluindo a Chemtech e a Iriel). A empresa emprega no Brasil aproximadamente oito mil colaboradores, divididos entre 13 fábricas, 7 centros de Pesquisa e Desenvolvimento e 13 escritórios regionais.

No ano de 2005 a Siemens celebrou 100 anos de presença no Brasil. Houve a inauguração na localidade Abiurana em Manaus, concentrando as atividades da divisão Automation and Drives, sendo uma das maiores da empresa em sua presença global.

Controladores Simatic S5

A linha de controladores Simatic S5 são uma serie de controladores lógicos programáveis e sistema de automação desenvolvida pela Siemens, sendo uma das linhas mais usadas de CLP´s e foi introduzido no mercado em 1979, essa série robusta e confiável sofreu sua migração para a plataforma Simatic S7 no ano de 1995.

Na linha S5 vemos diferentes modelos de chassis sendo esses o 90U, 95U, 101U, 100U, 105, 110, 115,115U, 135U, 155U nessa ordem quanto maior o número, maior era o grau de sofisticação e robustez do sistema, dentro de cada chassi, temos várias CPU’s que estavam disponíveis variando a velocidade de processamento, memoria e alguns outros recursos variados. Alguns sistemas forneciam operações redundantes de processamento aumentando a confiabilidade para um nível mais alto, como em indústria farmacêutica por exemplo.

Dentro dos controladores mais conhecidos temos:

S5-101U central controller MLFB/ Part Number: 6ES5 101-8UA13

S5-101U central controller MLFB/ Part Number: 6ES5 101-8UA33

S5-101U central controller MLFB/ Part Number: 6ES5 101-8UB13

S5-101U central controller MLFB/ Part Number: 6ES5 101-8UU13

S5-101U central controller MLFB/ Part Number: 6ES5 101-8UW13

S5-101U expansion unit MLFB/ Part Number: 6ES5 101-8UC11

S5-101U expansion unit MLFB/ Part Number: 6ES5 101-8UC21

S5-101U expansion unit MLFB/ Part Number: 6ES5 101-8UC31

S5-101U expansion unit MLFB/ Part Number: 6ES5 101-8UX11

FOC media module IM 307/317 MLFB/ Part Number: 6ES5 307-0MM11

FOC interface module S5-115 MLFB/ Part Number: 6ES5 307-3UA11

Monitoring module MLFB/ Part Number: 6ES5 313-3AA12

FOC interface module S5-115 MLFB/ Part Number: 6ES5 317-3UA11

S5-100 diagnostics module MLFB/ Part Number: 6ES5 330-8MA11

SIMATIC S5, 340 memory module MLFB/ Part Number: 6ES5 340-3KB42

SIMATIC S5, 350 memory module MLFB/ Part Number: 6ES5 350-3KA21

SIMATIC S5, 350 memory module MLFB/ Part Number: 6ES5 350-3KA41

SIMATIC S5, 355 memory module MLFB/ Part Number: 6ES5 355-3UA11

Peça a cotação de um S5 aqui!

Linha S7-200

A linha S7-200 fornece módulos de CPU que possuem um grande número de pontos de E/S integrados (até 60 pontos). O módulo de CPU possui um tipo padrão e um tipo compacto para escolha dos usuários, que podem atender às diferentes necessidades dos clientes.

Possui opções de extensão e personalização precisa, as novas placas de sinal são projetadas com portas de comunicação escaláveis, canais digitais ou analógicos, que se adaptam perfeitamente aos requisitos de aplicação do usuário e reduzem os custos de expansão do usuário.

Contando também com um chip de alta velocidade, excelente desempenho que está equipado com chip de processador dedicado Siemens, o tempo de execução da instrução básica é de até 0,15 μs, tem o desempenho líder em comparação com o micro PLC do mesmo nível, pode lidar facilmente com processos complexos e rápidos.

A sua interface Ethernet padrão da CPU suporta vários protocolos de comunicação Ethernet industrial, como PROFINET, TCP, UDP, Modbus TCP. Através desta interface, ele também pode se comunicar com outros PLCs, telas sensíveis ao toque, inversores, servo-drives, computadores host e assim por diante. O programa pode ser baixado para o CLP usando um cabo de rede comum, eliminando a necessidade de cabo de programação dedicado, econômico e rápido.

O pulso triaxial, com uma liberdade em movimento fornece funções poderosas de controle de velocidade e posicionamento, o módulo de CPU pode integrar ao máximo três saídas de pulso de alta velocidade de 100 kHz e suporta PWM/PTO. A interface PROFINET integrada à CPU permite conectar vários servo drives com comandos de biblioteca de movimento SINAMICS fáceis de usar para controle rápido do controle de velocidade e posicionamento da máquina.

O seu Cartão SD comum, conta com uma atualização rápida, este PLC integra slot para cartão Micro SD, suporta cartão Micro SD comum, pode ser usado para atualizar o programa ou firmware do dispositivo e pode fornecer grande conveniência ao engenheiro que realiza o serviço de campo.

Software Microwin fácil de usar, eficiência de programação baseado nas poderosas funções herdadas do software de programação Siemens, ele absorveu um design mais humanizado que melhorou bastante a facilidade de uso do software. Melhorou a eficiência no desenvolvimento do programa.

A integração perfeita do SIMATIC S7-200 SMART, Basic HMI e SINAMICS V20/V90, forma as soluções de micro automação que são econômicas; atendendo a toda a gama de demanda do cliente OEM.

Dentro dos controladores mais conhecidos temos:

Linha CPU SR20/ST20

CPU SR20 AC/DC/RLY MLFB/ Part Number: 6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 DC/DC/DC MLFB/ Part Number: 6ES7 288-1ST20-0AA0

Linha CPU SR30/ST30

CPU SR30 AC/DC/RLY MLFB/ Part Number: 6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 DC/DC/DC MLFB/ Part Number: 6ES7 288-1ST30-0AA0

Linha CPU SR40/ST40/CR40

CPU SR40 AC/DC/RLY MLFB/ Part Number: 6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 DC/DC/DC MLFB/ Part Number: 6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU CR40 AC/DC/RLY MLFB/ Part Number: 6ES7 288-1CR40-0AA0

Linha CPU SR60/ST60/CR60

CPU SR60 AC/DC/RLY MLFB/ Part Number: 6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 DC/DC/DC MLFB/ Part Number: 6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR60 AC/DC/RLY MLFB/ Part Number: 6ES7 288-1CR60-0AA0

Peça a cotação de um S7-200 aqui!

Linha S7-300

A Linha SIMATIC MANAGER S7-300 é o sistema mini PLC para as faixas de desempenho baixo e médio, o seu design modular e sem ventilador com uma implementação simples de estruturas distribuídas e o manuseio conveniente o torna uma solução econômica e fácil de usar para as mais diversas tarefas nas faixas de desempenho baixo e médio. O seu sistema de automação é modular em design e possui uma ampla gama de módulos que podem ser combinados individualmente.

O seu sistema inclui diferentes CPUs que estão disponíveis para as diferentes faixas de desempenho, incluindo CPUs com entradas/saídas integrais e as funções correspondentes, bem como CPUs com PROFIBUS DP, PROFINET e interfaces ponto-a-ponto integrais, possui módulos de sinal (SMs) para entradas/saídas digitais e analógicas, processadores de comunicação (CPs) para conexão de barramento e conexões ponto a ponto, módulos de função (FMs) para contagem de alta velocidade, posicionamento (malha aberta/malha fechada) e controle PID.

Também pode ser usado para alimentação de corrente de carga (PS), conexão do SIMATIC S7-300 a uma tensão de alimentação de 120/230 V AC, contendo módulos de interface (IMs) para conectar o controlador central (CC) e as unidades de expansão (EUs) em configurações multicamadas, podendo ser operado com até 32 módulos distribuídos no CC e 3 EUs e todos os módulos podem ser operados em gabinetes e sem ventiladores.

Os módulos SIPLUS para condições ambientais estendidas, são adequados para faixa de temperatura -25 a +60 °C e cargas mais altas de umidade, condensação e geada. Pode ser usado diretamente em veículos ou fora do prédio em um gabinete IP20 protegido contra luz solar direta e água da chuva/água pulverizada. Gabinete com ar condicionado e caixa IP65 não são necessários. Uma série de recursos oferece suporte aos usuários na programação, comissionamento e manutenção do S7-300, tais como:

Processamento de instruções de alta velocidade:
Tempos de execução de instruções de 4 ns abrem opções de aplicações completamente novas na faixa de desempenho de baixo e médio porte.

Aritmética de ponto flutuante:
Com a aritmética de ponto flutuante, até funções aritméticas complexas podem ser usadas de forma eficaz.

Atribuição de parâmetros amigável:
Existe apenas uma única ferramenta de software com uma interface de operação uniforme para parametrizar todos os módulos. Isso economiza indução e sobrecarga de treinamento.

Controle e monitoramento do operador (HMI):
Os serviços HMI de fácil utilização já estão integrados ao sistema operacional S7-300. A sua programação dispendiosa dessas funções não é mais necessária, o sistema SIMATIC HMI solicita dados de processo do SIMATIC S7-300, o sistema operacional S7-300 transfere esses dados automaticamente nos tempos de atualização desejados. E tudo com símbolos uniformes e banco de dados.

Funções de diagnóstico:
O sistema de diagnóstico inteligente das CPUs verifica continuamente a funcionalidade do sistema e registra erros e eventos específicos do sistema (por exemplo, erros de tempo, falhas de módulo, etc.) Os eventos são salvos em um buffer de anel e marcados com um carimbo de hora para solução de problemas futura.

Proteção por senha:
A proteção por senha permite que os usuários protejam seu know-how de forma eficaz contra cópia e modificação não autorizadas.

Dentro dos controladores mais conhecidos temos:

CPU 312 MLFB/ Part Number: 6ES7312-1AE14-0AB0

CPU 314 MLFB/ Part Number: 6ES7314-1AG14-0AB0

CPU 315-2 DP MLFB/ Part Number: 6ES7315-2AH14-0AB0

CPU 315-2 PN/DP MLFB/ Part Number: 6ES7315-2EH14-0AB0

CPU 317-2 DP MLFB/ Part Number: 6ES7317-2AK14-0AB0

CPU 317-2 PN/DP MLFB/ Part Number: 6ES7317-2EK14-0AB0

CPU 319-3 PN/DP MLFB/ Part Number: 6ES7318-3EL01-0AB0

Peça a cotação de um S7-300 aqui!

Linha S7-400

A Linha SIMATIC MANAGER S7-400 é o PLC mais potente da família de controladores SIMATIC. Ele permite soluções de automação bem-sucedidas com Totally Integrated Automation (TIA). O S7-400 é uma plataforma de automação para soluções de sistemas que se concentra na engenharia de processos e se caracteriza principalmente por sua modularidade e reservas de desempenho.

O PLC de potência para as faixas de desempenho de médio a alto padrão, a sua solução é até para as tarefas mais exigentes. Contém uma gama abrangente de módulos e CPUs com classificação de desempenho para adaptação ideal à tarefa de automação.

É flexível em uso através da implementação simples de estruturas distribuídas, possuindo conexões amigáveis, ótimas opções de comunicação e rede, o seu manuseio é amigável, contém um design descomplicado sem ventilador e pode ser expandido sem problemas quando as tarefas aumentam. Uma série de recursos oferece suporte aos usuários na programação, comissionamento e manutenção do S7-400, tais como:

Execução de instruções de alta velocidade.
Atribuição de parâmetros amigável
Interface homem-máquina: Os serviços OCM de fácil utilização já estão integrados ao sistema operacional do S7-400.
Funções de diagnóstico e autoteste: O sistema de diagnóstico inteligente das UCPs verifica continuamente a capacidade funcional do sistema e registra falhas e eventos específicos do sistema.
Proteção de senha.
Seletor de modo.
Funções do sistema.

Multicomputação:
Operação simultânea de várias CPUs em um dispositivo central S7-400. A multicomputação distribui o desempenho geral de um S7-400. Por exemplo, tarefas complexas em tecnologias como controle de malha aberta, computação ou comunicação podem ser divididas e atribuídas a diferentes CPUs. E cada CPU pode receber sua própria E/S local.

Modularidade:
O poderoso barramento de backplane do S7-400 e as interfaces de comunicação que podem ser conectadas diretamente à CPU permitem a operação de alto desempenho de uma série de linhas de comunicação. Isso permite, por exemplo, a divisão em uma linha de comunicação para HMI e tarefas de programação, uma linha para componentes de controle de movimento equidistantes e de alto desempenho e um fieldbus de E/S “normal”. Além disso, conexões necessárias a sistemas MES/ERP ou à Internet também podem ser implementadas.

Engenharia e diagnóstico:
O S7-400 é configurado e programado de forma extremamente eficiente em conjunto com as SIMATIC Engineering Tools, especialmente no caso de soluções de automação extensas com um alto componente de engenharia. Para isso, estão disponíveis linguagens de alto nível como SCL e ferramentas de engenharia gráfica para sistemas de controle sequencial, gráficos de estado e diagramas orientados à tecnologia, por exemplo.

Dentro dos controladores mais conhecidos temos:

CPU 412-1 MLFB/ Part Number: 6ES7412-1XJ07-0AB0

CPU 412-2 PN MLFB/ Part Number: 6ES7412-2EK07-0AB0

CPU 412-2 MPI/DP MLFB/ Part Number: 6ES7412-2XK07-0AB0

CPU 414-2 MLFB/ Part Number: 6ES7414-2XL07-0AB0

CPU 414-3 PN/DP MLFB/ Part Number: 6ES7414-3EM07-0AB0

CPU 414-3 MPI/DP MLFB/ Part Number: 6ES7414-3XM07-0AB0

CPU 416 -2 MLFB/ Part Number: 6ES7416-2XP07-0AB0

CPU 416-3 PN/DP MLFB/ Part Number: 6ES7416-3ES07-0AB0

CPU 416-3 MPI/DP MLFB/ Part Number: 6ES7416-3XS07-0AB0

CPU 417-4 MLFB/ Part Number: 6ES7417-4XT07-0AB0

Peça a cotação de um S7-400 aqui!

Linha S7-1200

Os controladores da Linha SIMATIC S7-1200 são a escolha mais inteligente para soluções de automação compactas com E/S integrados, funções de comunicação e funções de tecnologia para tarefas de automação na faixa de desempenho de baixo a médio. Eles estão disponíveis nas versões padrão e à prova de falhas.

Os controladores escaláveis SIMATIC S7-1200 possuem entradas e saídas integradas, bem como opções de comunicação e permitem expansão modular. Módulos de entrada e saída digital e analógico, bem como diferentes módulos de comunicação e especiais permitem uma adaptação flexível à tarefa de automação relevante. Uma série de recursos oferece suporte aos usuários na programação, comissionamento e manutenção do S7-1200, tais como:

Engenharia eficiente

A integração perfeita dos controladores SIMATIC na estrutura de engenharia comum do TIA Portal permite o armazenamento integrado de dados, o conceito de biblioteca inteligente e uma filosofia operacional uniforme. Isso torna o uso de funções universais particularmente fácil.

Variedade de opções de diagnóstico

Uma análise de erros eficiente e localização rápida de erros com o novo conceito de exibição uniforme – informações de texto simples na mensagem de erro no TIA Portal, na HMI e no servidor web – reduz os tempos de comissionamento e minimiza os tempos de inatividade da produção. O SIMATIC S7-1200 oferece uma funcionalidade de diagnóstico já integrada no sistema, sem a necessidade de nenhuma programação adicional.

Design inovador

O controlador básico SIMATIC S7-1200 pode ser perfeitamente adaptado à tarefa de automação em mãos graças às suas abrangentes opções de expansão. O conceito de placa modular permite uma fácil expansão do controlador sem alterar o tamanho físico. A substituição do dispositivo é simples, sem religação através de réguas de terminais.

Segurança Integrada

A automação à prova de falhas é tão fácil de programar quanto a automação padrão e os dispositivos PROFIsafe são conectados via PROFINET.

Tecnologia Integrada

Aplicações simples de controle de movimento, tarefas de contagem e medição rápidas, bem como sistemas de controle de malha fechada (PID) são integrados e podem ser implementados sem placas de expansão adicionais.

Segurança Integrada

Comunicação segura, proteção de know-how, proteção contra cópia e proteção de acesso evitam a manipulação, abertura e duplicação de blocos por pessoas não autorizadas e, assim, protegem seu algoritmo ou processo.

Dentro dos controladores mais conhecidos temos:

Linha S7-1200 1211C

Linha 1211C há 3 variantes diferentes disponíveis:

CPU 1211 CC/CC/CC MLFB/ Part Number: 6ES7211-1AE40-0XB0
CPU 1211 CC/CC/Relés MLFB/ Part Number: 6ES7211-1HE40-0XB0
CPU 1211 CA/CC/Relés MLFB/ Part Number: 6ES7211-1BE40-0XB0

Linha S7-1200 1212C

Mais memória, mais E/Ss integradas e mais possibilidades de expansão em comparação com a CPU 1211C. Há 3 variantes diferentes disponíveis:

CPU 1212 CC/CC/CC MLFB/ Part Number: 6ES7212-1AE40-0XB0
CPU 1212 CC/CC/Relés MLFB/ Part Number: 6ES7212-1HE40-0XB0
CPU 1212 CA/CC/Relés MLFB/ Part Number: 6ES7212-1BE40-0XB0

Linha S7-1200 1214C

Mais memória, mais E/Ss integradas e mais possibilidades de expansão em comparação com a CPU 1212C. Há 3 variantes diferentes disponíveis:

CPU 1214 CC/CC/CC MLFB/ Part Number: 6ES7214-1AG40-0XB0
CPU 1214 CC/CC/Relés MLFB/ Part Number: 6ES7214-1HG40-0XB0
CPU 1214 CA/CC/Relés MLFB/ Part Number: 6ES7214-1BG40-0XB0

Linha S7-1200 1215C

Mais memória, portas Ethernet e saídas analógicas adicionais em comparação com a CPU 1214C. Há 3 variantes diferentes disponíveis:

CPU 1215 CC/CC/CC MLFB/ Part Number: 6ES7215-1AG40-0XB0
CPU 1215 CC/CC/Relés MLFB/ Part Number: 6ES7215-1HG40-0XB0
CPU 1215 CA/CC/Relés MLFB/ Part Number: 6ES7215-1BG40-0XB0

Linha S7-1200 – CPU 1217C

Mais memória, contadores mais rápidos que a CPU 1215C

CPU 1217 CC/CC/CC MLFB/ Part Number: 6ES7217-1AG40-0XB0

Peça a cotação de um S7-1200 aqui!

Linha S7-1500

Com suas condições ambientais estendidas, a Linha SIMATIC S7-1500 pode ser usado em praticamente qualquer lugar. Muitos controladores podem ser operados em uma faixa de temperatura de -25°C a +60°C e em altitudes de até 5.000 m como padrão. Uma ampla gama de controladores SIPLUS está disponível para outros requisitos.

A linha do SIMATIC S7-1500 é um sistema modular, escalável e universalmente utilizável no grau de proteção IP20. A sua solução de sistema para uma variedade de aplicações de automação em automação discreta e contém com um desempenho máximo combinado com uma excelente usabilidade.

È configurável no Totally Integrated Automation Portal com STEP 7 Professional V12 ou superior. Uma série de recursos oferece suporte aos usuários na programação, comissionamento e manutenção do S7-1500, tais como:

Desempenho

Execução de comandos mais rápida

Extensões de idioma

Novos tipos de dados

Ônibus traseiro mais rápido

Geração de código otimizada

Comunicação poderosa

PROFINET IO (switch de 2 portas) como interface padrão da CPU 1515-2 PN, uma ou mais interfaces PROFINET integradas adicionais, por exemplo, para separação de rede, para conectar outros dispositivos PROFINET ou para comunicação de alta velocidade como I-Device.

Servidor OPC UA (acesso a dados) e cliente como opção de tempo de execução para a fácil conexão do SIMATIC S7-1500 a dispositivos/sistemas não Siemens.

Expansível com módulos de comunicação para sistemas de barramento e conexão ponto a ponto.

Tecnologia integrada

Motion Control integrado sem módulos adicionais:

Blocos padronizados (PLCopen) para conexão de acionamentos analógicos e compatíveis com PROFIdrive

A funcionalidade Motion Control suporta eixos de velocidade, eixos de posicionamento, operação síncrona relativa (sincronização sem especificação da posição sincronizada), bem como encoders externos, cames de saída e sondas.

Funções estendidas de controle de movimento, como operação síncrona absoluta (sincronização com a especificação da posição sincronizada), cames e funções para controlar a cinemática também estão integradas nas CPUs da tecnologia.

Funções de rastreamento abrangentes para todos os tags da CPU para diagnóstico em tempo real e detecção de erros esporádicos para comissionamento eficaz e otimização rápida de acionamentos e controles.

Funcionalidades de controle abrangentes, por exemplo, blocos facilmente configuráveis para otimização automática dos parâmetros de controle para uma qualidade de controle ideal.

Funções adicionais através de módulos de tecnologia disponíveis, por exemplo, contagem de alta velocidade, detecção de posição ou funções de medição para sinais de até 1 MHz.

Segurança Integrada

Proteção de pessoas e máquinas dentro da estrutura de um sistema completo integrado, possui controladores SIMATIC S7-1500(T)F à prova de falhas para processamento de programas padrão e de segurança no mesmo controlador.

Os programas de usuário padrão e à prova de falhas são criados no Portal TIA com os mesmos editores; os dados à prova de falhas, por exemplo, podem ser avaliados como dados padrão no programa de usuário padrão. Devido a esta integração, os benefícios do sistema e a funcionalidade abrangente do SIMATIC também estão disponíveis para aplicações à prova de falhas.

Proteção de know-how baseada em senha contra leitura não autorizada e modificação de blocos de programa, proteção contra cópia para maior proteção contra cópia não autorizada de blocos de programa com a proteção contra cópia, blocos individuais no cartão de memória SIMATIC podem ser vinculados ao seu número de série para que o bloco só possa ser executado se o cartão de memória configurado estiver inserido na CPU.

Conceito de direitos com quatro níveis de autorização diferentes:
Diferentes direitos de acesso podem ser atribuídos a vários grupos de usuários. O novo nível de proteção 4 permite também restringir a comunicação aos dispositivos HMI.
Melhor proteção contra manipulação:
Transferências alteradas ou não autorizadas de dados de engenharia são detectadas pelo controlador.
Para uso de um CP Ethernet (CP 1543-1):
Proteção de acesso adicional por meio de um firewall
Estabelecimento de conexões VPN seguras

Dentro dos controladores mais conhecidos temos:

CPU 1511-1 PN MLFB/ Part Number: 6ES7511-1AK02-0AB0

CPU 1513-1 PN MLFB/ Part Number: 6ES7513-1AL02-0AB0

CPU 1515-2 PN MLFB/ Part Number: 6ES7515-2AM02-0AB0

CPU 1516-3 PN/DP MLFB/ Part Number: 6ES7516-3AN02-0AB0

CPU 1517-3 PN/DP MLFB/ Part Number: 6ES7517-3AP00-0AB0

CPU 1518-4 PN/DP MLFB/ Part Number: 6ES7518-4AP00-0AB0

CPU 1518-4 PN/DP MFP MLFB/ Part Number: 6ES7518-4AX00-1AC0

Peça a cotação de um S7-1500 aqui!

De antemão a IndusPrime é uma assistência técnica especializada em Venda e Reparo de CLP das seguintes linhas: S5, S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200 e S7-1500. Fornecemos também manutenção corretiva e preventiva dos seguintes produtos:

Troca de Touch Screen
Troca de Display e Teclado Membrana
Troca de Carcaças Quebradas
Reparos em Porta de Comunicação
Reparo em Unidade de Processamento
Reparo em Circuito e Fontes de Alimentação

E aí foi interessante conhecer de forma mais objetiva esses controladores e as suas linhas?
Vamos publicar uma série de informações sobre as principais marcas de automação industrial, siga a gente nas redes sociais e não perca essa série, acho que poderá ser útil a você futuramente.

Atualmente trabalhamos com as seguintes marcas: Siemens, Rockwell, Schneider, Fanuc, ABB, Kuka, Yaskawa, Comau, Sew, Omron, Danfoss, Weg, EZAutomation, Drim Robotics, Mitsubishi Eletric e etc…

Está precisando de alguns desses controladores ou reparo? Fale com um de nossos vendedores aqui!

Siemens, Automação Industrial

Os 4 Tipos de Manutenção Eletrônica Industrial

Leandro Farias — Thu, 04 Nov 2021 20:45:57 +0000

Há tempos que a manutenção deixou de ser uma atividade de apoio e passou a fazer parte da estratégia de custos e gestão de ativos de uma empresa. Mesmo que ainda não seja exatamente comum, o PCM ou planejamento e controle da manutenção, tem uma função desejada por qualquer organização: a confiabilidade.

Confiabilidade é um conceito qualitativo que é transformado pela manutenção em dados quantitativos. Através dos tipos de manutenção corretiva, preventiva e preditiva, planeja-se uma estratégia que visa o aproveitamento ótimo dos equipamentos e máquinas.

1. Manutenção Corretiva:

É a forma mais primária, que consiste no ciclo “quebra repara”. É o reparo do equipamento depois que o mesmo sofre algum dano. E se pensada na visão total do sistema é uma manutenção mais cara.

Ela não é programada, já que é realizada após um equipamento estar avariado ou danificado. Além de ter maior impacto financeiro que as outras, acontece quando determinado equipamento ou máquina já apresenta mau funcionamento e precisa ser substituída.

Há altos prejuízos com a manutenção corretiva, por exemplo: Atrasos na produção, atividades não planejadas sendo feitas, falta de estoque de peças para reposição, além de parar toda a produção.

Exemplos:

CLP que apresentou falha de baterias, até que perdeu o programa e precisa descarregar o backup novamente;
IHM que perdeu o contraste e precisa de revisão eletrônica para voltar a visibilidade do processo;
Controlador Teach Pendant de robô que sofreu dano pela operação de maneira incorreta.
Servodrive exposto a alta temperatura, sem ar condicionado em painel e parou de funcionar, necessitando de manutenção externa.

2. Manutenção Preventiva:

Como o próprio nome já diz, essa manutenção previne através de alguns estudos, possíveis danos que podem atrapalhar o desempenho dos equipamentos ou até mesmo ocasionar algum defeito nos mesmos. Além dos estudos é preciso analisar o local de instalação, estado de equipamento e as condições elétricas em que ele se em contra, entre outros fatores. E para que ela funcione é necessário que não tenha intervenções corretivas.

De acordo com a norma 5462 da ABNT, as manutenções preventivas têm o intuito de reduzir as chances de falhas ou avarias precoces, que surgem do funcionamento incorreto ou intensivo de uma máquina.

Vantagens:

Otimização de recursos
Melhor planejamento de estoque
Aumento de vida útil desses ativos
Melhor qualidade na operação
Prevenção de acidentes.

Exemplos:

CLP com alarme de bateria baixa, e o setor de manutenção adquire e realiza a troca da bateria;
Servodrive exposto a vapor de óleo e envia 1 vez ao ano para empresa realizar a limpeza e descontaminação das placas;
Fonte

3. Manutenção Preditiva:

Assim como a anterior previne danos nos equipamentos, entretanto essa é feita através de acompanhamento de parâmetros diversos, permitindo a operação contínua do equipamento pelo maior tempo possível.

4. Manutenção Detectiva:

As ações de manutenção detectiva só devem ser feitas por pessoas da área de manutenção com treinamento para desempenhar essa função, junto ao profissional de operação, pois esse trabalho consiste em identificar as falhas ocultas para garantir o perfeito funcionamento dos aparelhos.

Concluindo:

Não existe uma receita perfeita para escolher o tipo de manutenção ideal. Na maioria das vezes a melhor estratégia é utilizá-las em conjunto e de acordo com cada situação. À primeira vista pode-se pensar que a manutenção preventiva seja a ideal. Mas não, nem sempre. Pois quando seu custo for maior que a corretiva, por exemplo, no final das contas, ela será a mais custosa.

A decisão correta virá de uma análise constante e da modelagem da confiabilidade. Os tipos de manutenção devem ser vistos como opções específicas para cada caso. Ela adquire um lugar estratégico quando deixa de ter apenas eficiência, e passa a ter eficácia.

E aí foi interessante conhecer de forma mais objetiva a Corretiva, Preventiva, Preditiva e Detectiva?
Vamos publicar uma série de informações sobre as principais marcas de automação industrial, siga a gente nas redes sociais e não perca essa série, acho que poderá ser útil a você futuramente.

Atualmente trabalhamos com as seguintes marcas: Siemens, Rockwell, Schneider, Fanuc, ABB, Kuka, Yaskawa, Comau, Sew, Omron, Danfoss, Weg, EZAutomation, Drim Robotics, Mitsubishi Eletric e etc…

Você já conhece os serviços de manutenção da Indusprime? Realizamos manutenções corretivas e preventivas em seus equipamentos industriais, ou solicite por email o contato de nossos consultores

Está precisando realizar a Manutenção Corretiva e Preventiva? Fale com um de nossos Vendedores aqui!

Manutencao Geral, Automação Industrial