As 6 Melhores Marcas dos Teach Pendants e seus Robôs Industriais

Leandro Farias — Mon, 07 Mar 2022 11:00:00 +0000

Entenda sobre a combinação perfeita dos Robôs Industriais com os Teach Pendants:

Os Robôs industriais são máquinas que desempenham tarefas que necessitam de esforços repetitivos, precisão, resistência, rapidez e força, pois podem mover peças, dispositivos, materiais ou ferramentas. Os robôs industriais podem reduzir os custos das empresas, pois ele aumenta a produtividade da empresa, atualmente houve um grande aumento da adoção dessa tecnologia que surpreende pela precisão, velocidade e robustez.

Os robôs são usados em atividades como fundição, pintura, soldagem e montagem, além disso, eles são aplicados em movimentação de cargas, inspeção de produtos e deslocamento. Fora os modelos dos robôs industriais tradicionais, também existe os robôs colaborativos, que interagem com os trabalhadores. Esse tipo é seguro para trabalhar no chão de fabrica, o que traz mais conforto e segurança para os funcionários.

Seus principais elementos são:

Braço mecânico para manipulações controlável;
Componentes rígidos que atuam como elos, conhecidos como links;
Conexões de juntas rotativas ou lineares;
Atuadores, que podem ser, por exemplo, motores elétricos, pneumáticos ou hidráulicos; e
Extremidades manipuladoras (garra, pinça ou ferramenta) em seus braços robóticos.

O Teach Pendant é o dispositivo mais comum na programação de robôs industriais, pois trata-se de uma interface homem-máquina (IHM) utilizada para programar, controlar os robôs industriais e seus braços mecânicos passo a passo. É formado por elementos como conectores, botões, membranas, cabos de ligação e circuitos eletrônicos que, juntos, permitem fácil controle e programação dos robôs industriais proporcionando processos produtivos mais coerentes aos empreendimentos industriais.

Possui uma ergonomia aperfeiçoada, proporcionando uma redução da fadiga do punho, facilidade de uso, peso reduzido, dispositivo de segurança (dead man), mobilidade aumentada, ou seja, o poder está em suas mãos.

Seus principais elementos são:

Estojo e cabo
Facilidade de manuseio
Hardware e Software
Visor e Teclado

Conheça as 6 melhores marcas de Teach Pendant e seus Robôs Industriais

1° Marca: FANUC

Teach Pendant

O FANUC R30iB iPendant touch combina operação amigável com velocidade e eficiência energética. Além de seu design ergonômico e uma grande tela sensível ao toque colorida, ele contém teclas de função para controlar o sétimo e oitavo eixos. Uma ou duas janelas podem ser exibidas no monitor, a última opção melhorando a funcionalidade do recurso multitarefa. O monitor também exibe gráficos 3D, tornando as etapas do programa muito mais fáceis para o operador em comparação com o 2D, estas vistas isométricas são exclusivas do R30iB.

Tela sensível ao toque como padrão
O FANUC iPendant Touch leve e ergonomicamente projetado com sua interface de usuário gráfica intuitiva fornece programação amigável para programadores e operadores no local.

Telas personalizáveis
Defina e crie suas próprias telas HTML usando a funcionalidade de personalização do iPendant.

Funções inteligentes para fácil operação

Editor gráfico iPendant
economia de tempo acesso direto a dois eixos adicionais usando novas teclas de jog
alternância direta entre grupos de movimento usando a tecla
o visor multi-janela fornece mais informações
fácil configuração/modificação do iRVision via iPendant
Conexão USB para cartão de memória ou mouse

Modelagem 4D
Gráficos 4D altamente realistas dão vida às configurações de ferramentas e quadros, zonas de segurança e caminhos de robôs.

Mapas de nós
A representação visual de caminhos de movimento e pontos de programa ao longo de um mapa de nós facilita a compreensão do caminho do robô.

Corrida Visual
Confirma a direção e a distância do jogging de forma rápida e conveniente usando o modelo 3D.

Modelos de Teach Pendant:

Robôs Industriais

A FANUC atualmente possui mais de 100 modelos, que disponibiliza a maior gama de robôs a nível mundial.

Abrangendo uma diversa gama de aplicações e setores da indústria, as máquinas FANUC caracterizam-se pela facilidade de utilização e oferecem total flexibilidade, graças a uma grande variedade de opções específicas para as aplicações, simplicidade de integração, cargas úteis até 2,3 t e alcances máximos até 4,7 m e cargas de até 35 kg, que anda de mãos dadas com humanos para adicionar valor ao seu processo.

Equipado com proteção anti-falha e revestido de borracha suave, irá trabalhar lado a lado com humanos sem a necessidade de dispositivos de segurança adicionais. Os operadores poderão guiá-lo, ensiná-lo ou simplesmente guardá-lo.

Modelos de Robôs Industriais:

Série LR Mate:

Mais flexível, Forte e Rápido
Maior rendimento
Serviços integrados de instrumento terminal
Proteção-IP69K-opcional
Capacidade de inversão única
Integração fácil

LR Mate 200iD

Versão padrão
Eixos: 6
Carga útil: 7 kg
Alcance: 717 mm

LR Mate 200iD/4S

Versão com braço curto
Eixos: 6
Carga útil: 4 kg
Alcance: 550 mm

LR Mate 200iD/4SC

Versão de sala limpa e braço curto
Eixos: 6
Carga útil: 4 kg
Alcance: 550 mm

LR Mate 200iD/4SH

Versão com braço curto
Eixos: 5
Carga útil: 4 kg
Alcance: 550 mm

LR Mate 200iD/7C

Versão de sala limpa
Eixos: 6
Carga útil: 7 kg
Alcance: 717 mm

LR Mate 200iD/7H

Eixos: 5
Carga útil: 7 kg
Alcance: 717 mm

LR Mate 200iD/7L

Versão com braço longo
Eixos: 6
Carga útil: 7 kg
Alcance: 911 mm

LR Mate 200iD/7LC

Versão de sala limpa e braço longo
Eixos: 6
Carga útil: 7 kg
Alcance: 911 mm

LR Mate 200iD/7WP

Versão resistente à lavagem
Eixos: 6
Carga útil: 7 kg
Alcance: 717 mm

LR Mate 200iD/14L

Versão de braço longo
Eixos: 6
Carga útil: 14 kg
Alcance: 911 mm

Especialistas para espaços reduzidos
Punho e braço ocos
Software de interface plug-and-play para fontes de alimentação para soldadura
Soldadura por arco visual
O TorchMate poupa tempo
Robôs potentes com grandes vantagens

ARC Mate 120iD

Eixos: 6
Capacidade de carga: 25 kg
Alcance: 1831 mm

ARC Mate 50iD

Versão padrão
Eixos: 6
Carga útil: 7 kg
Alcance: 717 mm

ARC Mate 50iD/7L

Versão com braço longo
Eixos: 6
Carga útil: 7 kg
Alcance: 911 mm

M-710iC/12L

Versão de carga útil reduzida e braço longo
Eixos: 6
Carga útil: 12 kg
Alcance: 3123 mm

Soldadura por Arco

M-710iC/20L

Versão com braço longo
Eixos: 6
Carga útil: 20 kg
Alcance: 3110 mm

ARC Mate 100iD

Carga útil baixa, versão de braço longo
Eixos: 6
Carga útil: 12 kg
Alcance: 1441 mm

ARC Mate 100iD/10L

Robô de soldadura
Eixos: 6
Alcance: 1636 mm
Carga útil: 10 kg

ARC Mate 100iD/8L

Versão de braço comprido
Eixos: 6
Capacidade de Carga: 8 kg
Alcance: 2032 mm

ARC Mate 120iD/12L

Versão de braço longo
Eixos: 6
Capacidade de Carga: 12 kg
Alcance:2272 mm

Robôs Colaborativos

CRX Highlights
Instalação Plug & Play
Economia de espaço
Programação Drag & Drop
Hand Guidance
Fácil de conectar
Máxima Fiabilidade

CRX-10iA

Eixos: 6
Capacidade de Carga: 10 kg
Alcance: 1249 mm

CRX-10iA/L

Eixos: 6
Capacidade de Carga: 10 kg
Alcance: 1418 mm

CR-14iA/L

Eixos: 6
Capacidade de Carga: 14 kg
Alcance: 911 mm

CR-15iA

Capacidade de Carga: 15 kg
Alcance: 1441 mm

CR-35iA

Eixos: 6
Carga útil: 35 kg

CRX-20iA/L

Eixos: 6
Capacidade de Carga: 20 kg
Alcance: 1418 mm

Robôs delta

Design de 3 eixos para facilitar a carga e descarga lateral de peças
Pack secundário para o setor alimentar disponível
Recolha e manipulação de várias peças
Proteção standard IP69K
Punho oco
Programação offline inteligente

Série M-1

Capacidade de Carga: 1 kg
Alcance máx.: 420 mm

Série M-2

Capacidade de Carga: 6 kg
Alcance máx.: 1130 mm

Série M-3

Capacidade de Carga: 12 kg
Alcance máx.: 1350 mm

Série DR-3iB

Capacidade de Carga até 8 kg
Alcance máx.: 1600 mm

Robôs SCARA

Design que poupa espaço
Fácil recuperação de erro
Área de trabalho de 360°
Software iRProgrammer
NOVO Controlador R-30iB Compact Plus
Funções inteligentes
Possibilidades infinitas
Teach Pendant

Robô SCARA SR-3iA

Capacidade de Carga: 3 kg
Alcance: 400 mm

Robô SR-6iA SCARA

Capacidade de Carga: 6 kg
Alcance: 650 mm

Robô SR-12iA SCARA

Capacidade de Carga: 12 kg
Alcance: 900 mm

Robô SR-20iA SCARA

Capacidade de Carga: 20 kg
Alcance: 1100 mm

Robôs De Pintura

Construção económica em alumínio
Design de punho oco
Montagem flexível
À prova de explosão e em conformidade com os requisitos ATEX
Software PaintTool™ dedicado

Robô de pintura P-250iB/15

Versão padrão
Eixos: 6
Carga útil: 15 kg
Alcance: 2800 mm

P-50iB/10L

Versão com braço longo
Eixos: 6
Carga útil: 10 kg
Alcance: 1800 mm

Paint Mate 200iA/5L

Versão com braço longo
Eixos: 6
Carga útil: 5 kg
Alcance: 892 mm

Robô de Pintura P-40iA

Versão padrão
Eixos: 6
Carga: 5 kg
Alcance: 1300 mm

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2° Marca: ABB

Teach Pendant

O FlexPendant (ocasionalmente denominado TPU ou unidade de programação) é uma unidade de operador portátil usada para efetuar muitas das tarefas envolvidas na operação de um sistema de robô: executar programas, manobrar o manipulador, modificar os programas do robô etc. O FlexPendant está desenhado para um funcionamento continuado em um ambiente industrial exigente. A tela sensível ao toque é fácil de limpar e é resistente à água, óleo e salpicos acidentais de solda.

O FlexPendant consiste tanto no software como o hardware e é um computador completo em si mesmo, é uma parte integral do IRC5, conectado ao controlador por um cabo integrado e conector. A opção do botão hot plug, contudo, permite desconectar o FlexPendant em modo automático e continuar a execução sem ele.

Principais Peças:

A – Conector
B – Tela sensível ao toque
C – Botão de parada de emergência
D – Joystick: Utilize o joystick para mover o manipulador. Isto é conhecido como manobrar o robô. Existem várias configurações para determinar como o joystick irá mover o manipulador.
E – Porta USB: Conecte uma memória USB na porta USB para ler ou salvar arquivos. A memória USB se exibe como uma unidade /USB: Removível em diálogos e o FlexPendant Explorer.
F – Dispositivo de ativação
G – Caneta Stylus: A caneta stylus incluída como FlexPendant está localizada na parte traseira. Puxe a pequena maçaneta para liberar a caneta. Utilize a caneta stylus para mexer na tela sensível ao toque ao utilizar o FlexPendant. Não utilize chaves de fenda ou outros objetos agudos.
H – Botão Restabelecer: O botão restabelecer reconfigura o FlexPendant para os valores predeterminados, não o sistema no controlador.

Botões de hardware:

Existem botões de hardware dedicados no FlexPendant. Você pode atribuir as suas próprias funções para quatro dos botões

A – D Teclas programáveis, 1- 4. Como definir a respectiva função está detalhado na seção Teclas programáveis,
E – Selecionar unidade mecânica.
F – Alternar modo de movimento, reorientar ou linear.
G – Alternar modo de movimento, eixo 1-3 ou eixo 4-6.
H – Alternar incrementos.
J – Botão retroceder Etapa. Executa uma instrução para trás quando o botão é pressionado.
K – Botão iniciar. Inicia a execução do programa.
L – Botão avanço etapa. Executa uma instrução para a frente quando o botão é pressionado.
M – Botão parar. Para a execução do programa.

Como segurar o FlexPendant:

O FlexPendant é geralmente operado enquanto segurado na mão. Uma pessoa usa a mão esquerda para suportar o dispositivo, enquanto a outra mão efetua as operações na tela sensível ao toque. Um canhoto, contudo, pode girar facilmente a tela em180 graus e usar sua mão direita para suportar o dispositivo.

Elementos da tela sensível ao toque

A ilustração mostra os elementos importantes da tela sensível ao toque do FlexPendant.

Menu ABB

Os seguintes itens podem ser selecionados no menu ABB:

HotEdit
Entradas e Saídas:
Manobra
Janela de produção
Editor do programa
Dados do programa
Backup e restauração
Calibração
Painel de controle
Registro de eventos
FlexPendant Explorer
Informações do sistema
Etc

Janela Operador

A janela do operador exibe mensagens dos programas do robô. Isso acontece geralmente quando o programa necessita de algum tipo de resposta do operador para continuar.

Barra de status

A barra de status exibe informações importantes sobre o status do sistema, como o modo de operação, os motores ligados/desligados e o estado do programa.

Botão Fechar

Tocar no botão Fechar, fecha a exibição ou o aplicativo ativo no momento.

Barra de tarefas

Você pode abrir várias visualizações a partir do menu ABB, mas somente trabalhar com uma ao mesmo tempo. A barra de tarefas exibe todas as visualizações abertas, e é usada para alternar entre elas.

Menu Quickset

O menu Quickset fornece configurações para manobras e a execução do programa

Manejo e limpeza:

Trate com cuidado. Não deixe cair, jogue, nem dê um choque forte no FlexPendant. Isso pode resultar em quebra ou falha.
Quando o dispositivo não estiver em uso, guarde-o, pendurando-o no suporte da parede para seu armazenagem e assim evitar a queda acidental. [
Sempre use e armazene o FlexPendant e forma tal que o cabo não represente um risco de tropeço
Nunca use objetos com ponta (exemplo, chave de fenda ou caneta) para operar a tela sensível ao toque. Isto pode danificar a tela sensível ao toque. Em vez de usar seu dedo ou uma caneta (localizada na parte traseira do FlexPendant com porta USB).
Limpe a tela sensível ao toque em forma regular. Pó e pequenas partículas podem atrapalhar a tela e causar um mal funcionamento.
Nunca utilize solventes, produtos abrasivos ou esponja de esfregar para limpar o FlexPendant. Use um pano suave e um pouco de água ou agente leve de limpeza.
Sempre feche a tampa de proteção da porta USB quando nenhum dispositivo USB está conectado. A porta pode quebrar ou funcionar incorretamente se for exposta à sujeira ou poeira.

Modelos De Teach Pendant

Robôs Industriais:

Os controladores de robôs da ABB oferecem controle de movimento superior e uma ampla gama de opções para serem adotadas em qualquer necessidade de aplicação. A tecnologia de controle de movimento, com TrueMove, QuickMove e MultiMove, é fundamental para o desempenho do robô em termos de precisão do caminho, velocidade e tempo de ciclo. Integrado a sensores, suportado por recursos de comunicação e usando a poderosa e flexível linguagem RAPID, qualquer tarefa pode ser resolvida.

Modelos de Robôs Industriais:

Robôs articulados

IRB 1100

Carga útil: 4kg
Alcance: 0,58, 0,475 m

IRB 120

Carga útil: 3kg
Alcance: 0,58 m

IRB 1200

Carga útil: 5-7 kg
Alcance: 0,7, 0,9 m

IRB 1300

Carga útil: 7, 10, 11 kg
Alcance: 0,9, 1,15, 1,4 m

IRB 140

Carga útil: 6kg
Alcance: 0,81 m

IRB 1410

Carga útil: 5kg
Alcance: 1,44 m

IRB 1520ID

Carga útil: 4kg
Alcance: 1,50m

IRB 1600

Carga útil: 6 – 10 kg
Alcance: 1,2, 1,45 m

IRB 1660ID

Carga útil: 6kg
Alcance: 1,55 m

IRB 2400

Carga útil: 10 – 16 kg
Alcance: 1,55 m

IRB 2600

Carga útil: 12, 20 kg
Alcance: 1,65, 1,85 m

IRB 2600ID

Carga útil: 8, 15 kg
Alcance: 1,85, 2,0 m

IRB 4400

Carga útil: 60kg
Alcance: 1,95 m

IRB 460

Carga útil: 110 kg
Alcance: 2,40 m

IRB 4600

Carga útil: 20 – 60 kg
Alcance: 2,05, 2,51, 2,55 m

IRB 5710

Carga útil: 70 – 110 kg
Alcance: 2,3, 2,7 m

IRB 5720

Carga útil: 90 – 180 kg
Alcance: 2,6, 3,0 m

IRB 660

Carga útil: 180 – 250 kg
Alcance: 3,15 m

IRB 6620

Carga útil: 150 kg
Alcance: 2,2 m

IRB 6640

Carga útil: 130-235 kg
Alcance: 2,55, 2,75, 2,8, 3,2 m

IRB 6650S

Carga útil: 125-200 kg
Alcance: 3,0 m, 3,5 m

IRB 6660

Carga útil: 100 – 205 kg
Alcance: 1,93 – 3,35 m

IRB 6700

Carga útil: 150-300 kg
Alcance: 2,60-3,20 m

IRB 6790

Carga útil: 205, 235 kg;
Alcance: 2,65, 2,80 m

IRB 760

Carga útil: 450 kg
Alcance: 3,18 m

IRB 7600

Carga útil: 150-500 kg
Alcance: 3,5, 3,1, 2,8, 2,55,2,3 m

IRB 8700

Carga útil: 550-800 kg
Alcance: 3,5, 4,2 m

Robôs Colaborativos

CRB 15000 – GoFa
CRB 1100 – SWIFT
IRB 14000 – YuMi
IRB 14050 – YuMi de braço único

Robôs de Pintura

IRB 52

Robô de pintura
Um especialista em pintura compacta

IRB 5350

O robô abridor de portas

IRB 5500-22

Robô de pintura
Projetado para 100% de tempo de atividade

IRB 5500-25

Trilho Elevado para o IRB 5500-25

IRB 5500-27

Robô de pintura compacto com 7 eixos integrados

IRB 5510

Um robô de pintura de tamanho médio altamente flexível e preciso

Robôs delta

IRB 360

Carga útil: até 8 kg
Ø: 1130- 1600 milímetros

IRB 390

Carga útil: 10, 15kg
Ø: 1300 milímetros

Robôs SCARA

IRB 910INV

Carga útil: 3, 6 kg
Alcance: 0,35, 0,55 m

IRB 910SC

Carga útil: 6kg
Alcance: 0,45, 0,55, 0,65 m

IRB 920T

Carga útil: 6kg
Alcance: 0,45, 0,55, 0,65 m

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3° Marca: KUKA

Teach Pendant

A unidade de controle manual KUKA smartPAD foi desenvolvida para realizar funções de operação complexas mas de uma forma simples. Ele é de aplicação universal e também de manuseio fácil para usuários inexperientes. Unidade de operação do robô conta também com uma ergonômica com display touch capacitivo.

KUKA smartPAD contém uma operação tranquila do robô no ambiente industrial adverso, a interface sensitiva ao contexto do KUKA smartPAD somente exibe as opções que são relevantes no momento da operação. Graças à interface intuitiva de usuário, usuários menos experientes como também usuários exigentes trabalham de forma simples, rápida e eficiente com um mínimo de treinamento.

Vantagens

Aplicação universal:

Com o KUKA smartPAD é possível operar todos os robôs KUKA e todos os KUKA Sunrise Cabinets no idioma desejado. O KUKA smartPAD tem capacidade hot-plug e, portanto, pode ser conectado e desconectado de forma simples a qualquer hora.

Manuseio confortável:

Alças de pega e manípulos para o uso com ambas as mãos facilitam muito a operação. Opcionalmente uma alça de ombro permite um trabalho livre de fadiga – sobretudo durante projetos morosos.

Deslocamento simples do robô com mouse 6D ergonômico:

O mouse 6D oferece um deslocamento intuitivo bem como a reorientação do robô em três ou seis graus de liberdade.

Oito teclas de deslocamento:

É possível controlar até oito eixos ou eixos adicionais de forma direta e sem comutação com o KUKA smartPAD através de teclas de deslocamento separadas.

Protetores integrados:

Protetores integrados oferecem proteção máxima em caso de queda. O display resistente a riscos, bem como o grau de proteção IP 54, permitem o uso no ambiente industrial adverso.

Transmissão de dados simples:

Duas conexões USB de fácil acesso permitem um armazenamento e gravação direta de programas de usuário, bem como a conexão de outros dispositivos USB suportados.

Operação objetiva e confiável:

As introduções ocorrem de forma rápida e simples através de um display touch capacitivo brilhante de 8,4 polegadas e alta luminosidade.

Fácil manutenção:

Se necessário, o cabo é facilmente substituído através de uma tampa de serviço.

Dados técnicos do KUKA smartPAD

O KUKA smartPAD é especialmente apropriado para o comando de todos os robôs KUKA com unidade de comando KR C4 ou KUKA Sunrise Cabinets.

Display: Display touch resistente a riscos, capacitivo e apto para uso industrial

Tamanho Do Display: 8,4 Polegadas

Dimensões: 292 mm x 247 mm x 63 mm (A x L x P)

Peso: 1.100 g

Independente de você ser principiante ou um programador profissional: o KUKA smartPAD lhe conduz de forma segura e rápida ao destino. Pois ele oferece a possibilidade de programação apropriada para cada requisito. Assim você pode solucionar as mais diferentes funções com apenas um equipamento de operação.

Incrivelmente eficiente a sua programação contém formulários Inline, para a programação rápida e sem erros de passos de trabalho e de movimento, a unidade de comando KR C4 oferece formulários Inline. Eles são acessados por menus e estão disponíveis como padrão. Isto simplifica a programação até mesmo de Roboteams com até seis robôs sincronizados. Definição própria de módulos de programa

Os integradores KUKA podem expandir a biblioteca de formulários Inline KUKA disponíveis de forma específica de cliente. Assim surgem aplicações especiais que podem ser programadas de modo simplificado para funções recorrentes. Uma vantagem competitiva para construtores de instalações: formulários Inline especialmente desenvolvidos permitem soluções únicas, feitas sob medida para empresas usuárias.

Modelos Teach Pendant

KUKA SmartPAD

Robôs Industrias

A KUKA oferece robôs industriais em inúmeras variantes com as mais diferentes capacidades de carga e raios de alcance. A nossa oferta de produtos abrange também a periferia de robô apropriada da unidade linear até o efetor final. Combinado com um software de ponta e unidades de comando inovadoras desenvolvemos, junto com você, soluções individuais para os seus processos de fabricação. Independente de se tratar de velocidades máximas atrás da cerca de proteção da sua instalação, como solução móvel para os seus requisitos à Industrie 4.0 ou para o trabalho conjunto direto entre o homem e a máquina na operação CHR.

Modelos Robôs Industriais

KR DELTA Robôs higiênicos

Capacidade de carga: 3 kg
Alcance máx: 1200 mm

LBR iisy

Capacidade de carga: 3 kg
Alcance máx: 760 mm

KR 4 AGILUS

Capacidade de carga: 4 kg
Alcance máx: 600 mm

KR SCARA

Capacidade de carga: 6 kg
Alcance máx: 500 – 700 mm

KR AGILUS

Capacidade de carga: 6 – 10 kg
Alcance máx: 706,7 – 1101 mm

LBR iiwa

Capacidade de carga: 7 – 14 kg
Alcance máx: 800 – 820 mm

KR CYBERTECH nano

Capacidade de carga: 6 – 10 kg
Alcance máx: 1420 – 1840 mm

KR CYBERTECH ARC nano

Capacidade de carga: 6 – 8 kg
Alcance máx: 1420 – 1840 mm

KR CYBERTECH

Capacidade de carga: 8 – 22 kg
Alcance máx: 1612 – 2013 mm

KR CYBERTECH ARC

Capacidade de carga: 8 kg
Alcance máx: 2101 mm

KR IONTEC

Capacidade de carga: 20 – 70 kg
Alcance máx: 2100 – 3100 mm

KR 40 PA

Capacidade de carga: 40 kg
Alcance máx: 2091 mm

KR QUANTEC

Capacidade de carga: 120 – 300 kg
Alcance máx: 2671 – 3904 mm

KR QUANTEC nano

Capacidade de carga: 120 – 180 kg
Alcance máx: 1573 – 2100 mm

KR QUANTEC Press

Capacidade de carga: 100 – 120 kg
Alcance máx: 3455 – 3501 mm

KR QUANTEC PA

Capacidade de carga: 120 – 240 kg
Alcance máx: 3195 mm

KR 300-2 PA

Capacidade de carga: 300 kg
Alcance máx: 3150 mm

KR 360 FORTEC

Capacidade de carga: 240 – 360 kg
Alcance máx: 2826 – 3326 mm

KR 470-2 PA

Capacidade de carga: 470 kg
Alcance máx: 3150 mm

KR 500 FORTEC

Capacidade de carga: 340 – 500 kg
Alcance máx: 2485 – 3326 mm

KR 600 FORTEC

Capacidade de carga: 420 – 600 kg
Alcance máx: 2826 – 3326 mm

KR 700 PA

Capacidade de carga: 700 kg
Alcance máx: 3320 mm

KR 1000 titã

Capacidade de carga: 750 – 1300 kg
Alcance máx: 3202 – 3601 mm

Robô linear

Capacidade de carga: 16 – 600 kg
Alcance máx: 1500 – 45000 mm

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4° Marca: YASKAWA MOTOMAN

Teach Pendant

Controlador DXM100 (gabinete menor)

Apresenta arquitetura de PC robusta. Fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robóticas. Controle de múltiplos robôs patenteado (até 8 robôs/72 eixos), bem como dispositivos I/O
e protocolos de comunicação. Dinâmico zonas de interferência protegem o braço do robô e fornecer prevenção de colisão avançada. A velocidade de processamento rápida fornece interpolação. Controle avançado de movimento do robô (ARM) proporciona alto desempenho. O melhor planejamento de caminhos reduz drasticamente tempo de ensino.

Windows® CE pequeno e leve pingente de programação apresenta cor tela sensível ao toque com exibição de várias janelas capacidade. Navegação única em forma de cruz cursor reduz o tempo de ensino. Todos os operadores os controles estão localizados no pingente. Programa nomes de arquivos podem ter até 32 caracteres. Slot flash compacto conveniente e USB porta facilitar backups de memória. Economiza energia durante o tempo ocioso do robô, proporcionando até 25% de economia de energia

Suporte de fieldbus altamente flexível. Fácil conexão com infraestrutura de informação através de opções de rede padrão. Em conformidade com ANSI/RIA 15.06-1999 e outras normas de segurança ISO e CSA relevantes padrões. Inclui E-Stop de canal duplo funcionalidade, monitoramento de velocidade integrado
e liberação manual do freio para o robô. Unidade de segurança funcional Categoria 3 opcional. Muitas vezes elimina a necessidade de PLC separado e interface homem-máquina (IHM). Oferece economias de custo significativas no sistema nível, enquanto diminui a complexidade da célula de trabalho e melhorando a confiabilidade geral.

As conexões ao gabinete do controlador são feita na parte de trás da unidade, otimizando o espaço. O gabinete de controle DX100 permite até três eixos externos e pode ser montado remotamente. O DXM100 suporta até dois eixos externos. Montagem superior ou lateral
opções de expansão disponíveis para DX100 controlador apenas. Fácil manutenção com status de redutor
função de verificação, solução de problemas aprimorada e recuperação de alarmes, e 20% de melhoria
em MTTR.

Características principais

Controle de vários robôs patenteado: Até 8 robôs/72 eixos
Processamento mais rápido, alta atuação
Célula integrada (nível do sistema) capacidades de controle
Comunicação aberta
Economia de energia
Em conformidade com as normas de segurança
Conexões do controlador através parte traseira da unidade otimizar o espaço

Modelos Teach Pendant

Robôs Industriais

Série GP – Robôs de uso flexível e de alto desempenho

Projetado para processos de montagem, embalagem e manuseio geral em ritmo acelerado, os robôs da série GP de seis eixos oferecem velocidade, precisão e amplitude de movimento ideais. A maioria dos robôs da série GP oferece um pulso com classificação IP67 e padrão de corpo IP54, com modelos selecionados oferecendo um pacote XP (eXtra Protection) que aumenta as classificações de proteção do corpo para IP65.

Vantagens:

Alto volume, alta velocidade, alta densidade
Tempos de ciclo mais rápidos
Velocidades de eixo aumentadas em relação à geração anterior.
A estrutura do braço oco elimina a interferência do cabo.
Limpeza fácil de lavagem em ambientes agressivos ou sanitários.

Série HC – Robôs colaborativos humanos

Altamente versáteis e portáteis, os cobots da série HC são ideais para uma variedade de tarefas, incluindo manutenção de máquinas, manuseio de materiais, embalagem e montagem leve. Projetados para trabalhar com segurança ou nos mesmos espaços de trabalho que humanos, esses robôs colaborativos de seis eixos atendem aos padrões de segurança estabelecidos.

Vantagens:

Flexível, seguro, fácil de usar
Segurança aprimorada do trabalhador
Taxas de produção otimizadas
Integração rápida do sistema

Solda a Arco

Os sistemas de soldagem robótica ArcWorld da Yaskawa Motoman são pré-projetados, pré-montados e enviados prontos para soldar, oferecendo as opções mais flexíveis e econômicas para integrar a robótica em seus processos de soldagem. ArcWorlds podem ser configurados com vários robôs, um posicionador para serviço pesado ou eixos externos servo-controlados para movimento coordenado.

Robôs de Montagem Motoman
A Yaskawa Motoman oferece uma ampla gama de modelos de robôs industriais para montagem de precisão de alta velocidade e manuseio de peças pequenas, incluindo robôs de seis eixos de alto desempenho; manipuladores flexíveis de sete eixos; robôs de braço duplo com 15 eixos e incrível movimento humano; e uma família de robôs SCARA de quatro eixos.

Robôs de Pintura e Distribuição Motoman
A linha completa de robôs de pintura Yaskawa oferece versatilidade e desempenho superior em aplicações padrão de aplicação e revestimento industrial, automotivo e aeroespacial.

Esses robôs de pintura específicos para aplicações podem ser usados para aplicação de primer, base, acabamento, verniz e aplicação de spray, usando materiais à base de água, à base de solvente, pó, esmalte e cola/adesivo. Eles revestem eficientemente peças complexas de praticamente qualquer tamanho e formato, incluindo recessos, superfícies curvas e contornadas, sem escorrimentos ou afundamentos.

Robôs Pegando a Embalagem

A Yaskawa Motoman oferece modelos de robôs de embalagem compatíveis com controladores simples de integrar, visão robusta e produtos de software poderosos. Fornecemos a flexibilidade e confiabilidade que as organizações precisam para competir.

Robôs Paletizadores Motoman
O uso de robótica para aplicações de paletização continua sendo um dos segmentos de maior crescimento na robótica. A linha da Motoman de robôs politizadores variam de 50 kg a 800 kg de carga útil com 4-6 eixos de articulação.

Robôs de Processamento de Materiais Motoman
Sistema de corte ultrassônico EcoTrimA extensa linha de produtos de robôs de alto desempenho da Yaskawa Motoman inclui uma variedade de modelos específicos de aplicação e de uso geral que são ideais para remoção de material, preparação de superfície e operações de acabamento, incluindo esmerilhamento, acabamento, polimento, serragem, desgalhamento, corte , etc

Vantagens:

Cargas úteis de 6-80 kg
Variedade de configurações disponíveis
Alta torção e rigidez proporcionam desempenho líder do setor
Ampla gama de envelopes de trabalho
Modelos de piso, parede e teto
Ferramentas de extremidade de braço personalizadas ou padrão disponíveis

Modelos De Robôs Industriais

Série GP

GP4
GP7
GP8
GP12
GP20HL
GP25
GP25-12
GP35L
GP50
GP88
GP110
GP110B
GP165R
GP180
GP180-120
GP200R
GP200S
GP215
GP225
GP250
GP280
GP280L
GP400
GP400R
GP600

Série HC

HC10XP
HC10DTP
HC20XP
HC20DTP

Solda a Arco

ArcWorld 50 Series
ArcWorld 1000 Series
ArcWorld 1200 Series
ArcWorld 200
ArcWorld 500
ArcWorld 2000
ArcWorld 6000 Series
ArcWorld 6200 Series
ArcWorld 6300 Series
ArcWorld IV-6000 Series
ArcWorld IV-6000-1555
ArcWorld IV-6000SL
ArcWorld IV-6200SL
ArcWorld IV-6300SL
ArcWorld V-6000 Series

Robôs de Montagem Motoman

GP4
GP7
GP8
GP12
GP25
GP25-12
GP88
HC10XP
HC10DTP
HC20XP
HC20DTP
MotoMini
SDA5F
SDA5D
SDA10D
SDA10F
SDA20D
SDA10F
SDA20F
MHJF
MH3BM
MH6F
MH6F-10
MH24
MH24-10
SG400
SG650
SIA5D
SIA5F
SIA10D
SIA10F
SIA20D
SIA20F
MPP3H
MPP3S
MYS450F
MYS650LF
MYS850LF

Robôs de Pintura e Distribuição Motoman

MH50 II-20
EPX1250
EPX2800
MHP45L
MPX1150
MPX1400
MPX1950
MPX2600
MPXL2600
MPX3500

Robôs Pegando a Embalagem

GP4
GP7
GP8
GP12
HC10XP
HC10DTP
HC20XP
HC20DTP
MotoMini
MH6F
MH6F-10
MH24
SIA5D
SIA5F
SIA10F
SIA20D
SIA20F
SIA30D
MPK2F
MPK2F-5
MPL80 II
MPL100 II
MPL160 II
MPL300 II
MPL800 II
MPP3H
MYS850LF
PL80 P
L190
PL320

Robôs Paletizadores

HC20XP
HC20DTP
MPK2F
MPL80 II
MPL100 II
MPL160 II
MPL300 II
MPL800 II
PL80
PL190
PL320
PL500

Robôs de Processamento de Materiais Motoman

GP25
GP25-12
GP35L
GP50
GP88
GP110
GP110B
GP165R
GP200R
GP225
GP280
GP400
GP400R
GP600
HP20D-A80
MH6F-10
MH50 II-20
MH50 II-35
GA50
SP110H
SP180
SP225H

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5° Marca: COMAU

Teach Pendant

O Teach Pendant da Comau possui uma ergonomia aperfeiçoada, proporcionando uma redução da fadiga do punho, facilidade de uso, peso reduzido, mobilidade aumentada, simples como um toque, ou seja, o poder está em suas mãos.

Estojo e cabo

Projeto intensivo e atenção aos detalhes para garantir ergonomia aperfeiçoada
Chaves habilitadoras na traseira reduzem a fadiga do pulso e asseguram facilidade de uso da área do teclado central
Pode ser manuseado mais facilmente e de múltiplas maneiras para reduzir a fadiga do operador no trabalho
Leve e com ótima capacidade de manobra
A prática alça superior proporciona maior mobilidade e possibilita que o TP fique suspenso mesmo quando longe do controlador

Um ar de família

A facilidade de uso permite que o operador aprenda rapidamente por meio de uma “evolução natural” no que se refere a versões anteriores
Total compatibilidade com aplicativos existentes que foram desenvolvidos por clientes para a plataforma C5G

Arquitetura de Hardware e Software

Interface gráfica aprimorada para uso mais intuitivo
Porta USB mais rápida

Visor e teclado

Ampla tela touchscreen de 7” permite interaçao simplificada e rápida
Operações otimizadas, até mesmo ao utilizar apenas o teclado, para melhorar o uso em ambientes difíceis de produção
Teclado simplificado projetado para localizar as teclas mais facilmente durante a fase de programação, graças a referências táticas especiais na membrana
Resposta aperfeiçoada do teclado quando os botões são pressionados

Modelos Teach Pendant

Robôs Industriais

Modelos de Robôs Industriais

Robôs SCARA

Rebel-S6-0,45

Carga até: 6 kg
Alcance Máximo H de: 450 mm
Repetibilidade: 0,02 mm

Rebel-S6-0,60

Carga até: 6 kg
Alcance Máximo H de: 600 mm
Repetibilidade: 0,02 mm

Rebel-S6-0,75

Carga até: 6 kg
Alcance Máximo H de: 750 mm
Repetibilidade: 0,03 mm

Piloto-5-0,63

Carga até: 5 kg
Alcance Máximo H de: 630 mm
Repetibilidade: 0,03 mm

Piloto-5-0,80

Carga até: 5 kg
Alcance Máximo H de: 809 mm
Repetibilidade: 0,03 mm

Robôs Industriais

Piloto-3-0,63

Carga até: 3 kg
Alcance Máximo H de: 630 mm
Repetibilidade: 0,02 mm

Racer-7-1.0

Carga até: 7 kg
Alcance Máximo H de: 999 mm
Repetibilidade: 0,05 mm

Piloto-7-1.4

Carga até: 7 kg
Alcance Máximo H de: 1436 mm
Repetibilidade: 0,05 mm

NS-12-1,85

Carga até: 12 kg
Alcance Máximo H de: 1850 mm
Repetibilidade: 0,05 mm

NS-16-1,65

Carga até: 16 kg
Alcance Máximo H de: 1650 mm
Repetibilidade: 0,05 mm

NJ-16-3.1

Carga até: 16 kg
Alcance Máximo H de: 3108 mm
Repetibilidade: 0,10 mm

NJ-40-2.5

Carga até: 40 kg
Alcance Máximo H de: 2503 mm
Repetibilidade: 0,06 mm

NJ-60-2.2

Carga até: 60 kg
Alcance Máximo H de: 2258 mm
Repetibilidade: 0,06 mm

NJ-110-3.0

Carga até: 110 kg
Alcance Máximo H de: 2980 mm
Repetibilidade: 0,07 mm

NJ-130-2.0

Carga até: 130 kg
Alcance Máximo H de: 2050 mm
Repetibilidade: 0,07 mm

NJ-130-2.6

Carga até: 130 kg
Alcance Máximo H de: 2616 mm
Repetibilidade: 0,07 mm

NJ-165-3.0

Carga até: 165 kg
Alcance Máximo H de: 3000 mm
Repetibilidade: 0,09 mm

NJ-220-2.7

Carga até: 220 kg
Alcance Máximo H de: 2701 mm
Repetibilidade: 0,08 mm

NJ-290-3.0

Carga até: 290 kg
Alcance Máximo H de: 2997 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

NJ-370-2.7

Carga até: 370 kg
Alcance Máximo H de: 2703 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

NJ-370-3.0

Carga até: 370 kg
Alcance Máximo H de: 2997 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

NJ-420-3.0

Carga até: 420 kg
Alcance Máximo H de: 2997 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

NJ-450-2.7

Carga até: 450 kg
Alcance Máximo H de: 2703 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

NJ-500-2.7

Carga até: 500 kg
Alcance Máximo H de: 2703 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

NJ-650-2.7

Carga até: 650 kg
Alcance Máximo H de: 2703 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

PAL-180-3.1

Carga até: 180 kg
Alcance Máximo H de: 3100 mm
Repetibilidade: 0,10 mm

PAL-260-3.1

Carga até: 260 kg
Alcance Máximo H de: 3100 mm
Repetibilidade: 0,10 mm

PAL-470-3.1

Carga até: 470 kg
Alcance Máximo H de: 3100 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

NJ-100-3.2 PRESSIONE

Carga até: 100 kg
Alcance Máximo H de: 3209 mm
Repetibilidade: 0,17 mm

NJ-130-3.7 PRESSIONE

Carga até: 130 kg
Alcance Máximo H de: 3700 mm
Repetibilidade: 0,20 mm

NJ-165-3,4 SH

Carga até: 165 kg
Alcance Máximo H de: 3450 mm
Repetibilidade: 0,10 mm

NJ-210-3.1 SH

Carga até: 210 kg
Alcance Máximo H de: 3188 mm
Repetibilidade: 0,10 mm

Arco 4-5-1,95

Carga até: 5 kg
Alcance Máximo H de: 1951 mm
Repetibilidade: 0,05 mm

NJ4-90-2.2

Carga até: 90 kg
Alcance Máximo H de: 2210 mm
Repetibilidade: 0,07 mm

NJ4-110-2.2

Carga até: 110 kg
Alcance Máximo H de: 2210 mm
Repetibilidade: 0,07 mm

NJ4-170-2,5

Carga até: 170 kg
Alcance Máximo H de: 2500 mm
Repetibilidade: 0,10 mm

NJ4-170-2.9

Carga até: 170 kg
Alcance Máximo H de: 2918 mm
Repetibilidade: 0,10 mm

NJ4-175-2.2

Carga até: 175 kg
Alcance Máximo H de: 2204 mm
Repetibilidade: 0,10 mm

NJ4-220-2.4

Carga até: 220 kg
Alcance Máximo H de: 2417 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

NJ4-220-2.7

Carga até: 220 kg
Alcance Máximo H de: 2738 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

NJ4-220-3.0

Carga até: 220 kg
Alcance Máximo H de: 3002 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

NJ4-270-2.7

Carga até: 270 kg
Alcance Máximo H de: 2703 mm
Repetibilidade: 0,15 mm

NJ4-165-3,4 SH

Carga até: 165 kg
Alcance Máximo H de: 3450 mm
Repetibilidade: 0,10 mm

NJ4-210-3.1 SH

Carga até: 210 kg
Alcance Máximo H de: 3151 mm
Repetibilidade: 0,10 mm

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6° Marca Teach Pendant: UR

Uma nova Consola Teach Pendant e-Series com dispositivo de activação de 3 posições, esta agora disponível como variante para todas as cargas úteis dos robôs da gama e-series e como componente UR+. O dispositivo 3PE está mecânica e funcionalmente integrado na consola Teach Pendant e pronto a ligar com qualquer caixa de controlo da gama e-Series. Está também totalmente integrado no interface de utilizador do Polyscope para permitir todos os movimentos do robô, incluindo o Freedrive em modo manual.

Vantagens:
• Integração mecânica completa do dispositivo 3PE
• Integração total do software, proporcionando uma experiência perfeita na utilização da gama e-Series,
já que a consola Teach Pendant 3PE é suportada nativamente nativamente no Polyscope.
• Não só se liga à caixa de controlo com o mesmo conector que a Consola Teach Pendant e-Series standard, como pode ser montada nos mesmos pontos de suporte.
• Inclui dois dispositivos 3PE, que permitem uma conveniente utilização à esquerda ou à direita
• Compatível com todos os robôs da gama e-Series
• Grau de proteção IP54: resistente ao pó e à água
• Avaliado pela TUV NORTH, incluído nas certificações ISO 10218-1:2011 e ISO 13849-1:2015

3PE para robôs existentes da gama e-Series:
Pode facilmente atualizar a sua consola Teach Pendant da gama e-Series encomendando o Teach Pendant 3P.

Detalhes:

Largura: 300 mm 11.81 in
Altura: 231 mm 9.09 in
Espessura: 50 mm 1.97 in
Peso: Incluindo 1 metro de cabo 1.8 kg 3.961 lbs

Modelos Teach Pendant

Robôs Industriais

UR3e

O Universal Robots UR3e é um robô industrial colaborativo ultraleve e compacto, ideal para aplicações de mesa. O seu espaço reduzido torna-o ideal para ser construído diretamente dentro de máquinas ou em outros espaços de trabalho reduzidos. Este cobot pesa apenas 11 kg, mas tem uma carga útil de 3 kg. A sua rotação de ± 360 graus em todas as articulações do punho e rotação infinita na junta final, o que o torna bem adequado para aplicações leves de montagem e aparafusamento.

UR5e

O Universal Robots UR5e é um robô colaborativo industrial leve construído para aplicações médias (até 5 kg). Este robô de uso geral foi construído com versatilidade e adaptabilidade em mente. O UR5e foi projetado para integração contínua em uma ampla variedade de aplicações.

UR10e

O Universal Robots UR10e é um braço robótico colaborativo industrial extremamente versátil, com capacidade de carga útil elevada (12,5kg) e longo alcance. O seu alcance de 1300 mm abrange espaços de trabalho amplos sem comprometer a precisão ou o desempenho da carga útil. O UR10e atende a uma ampla gama de aplicações em atendimento de máquinas, paletização e embalamento.

UR16e

O Universal Robots UR16e oferece impressionantes 16 kg de carga útil num espaço reduzido e é ideal para uso em aplicações de atendimento pesado de máquinas, manipulação de materiais, embalamento e aparfusamento de parafusos e porcas. Este robô de força permite maior peso das ferramentas de fim de braço e manipulação de peças múltiplas, e é especialmente útil para obter tempos de ciclo mais curtos.

Modelos de Robôs Industriais

UR3e

Raio: 500 mm / 19,7 pol.
Carga Útil: 3 kg / 6,6 libras
Área Ocupada: Ø 128 milímetros
Peso: 11,2 kg / 24,7 libras

UR5e

Raio: 850 mm / 33,5 pol.
Carga Útil: 5 kg / 11 libras
Área Ocupada: Ø 149 milímetros
Peso: 20,6 kg / 45,4 libras

UR10e

Alcance: 1300 mm / 51,2 pol.
Carga Útil: 12,5 kg / 27,55 libras
Pegada: Ø 190 milímetros
Peso: 33,5 kg / 73,9 libras

UR16e

Raio: 900 mm / 35,4 pol.
Carga Útil: 16 kg / 35,3 libras
Área Ocupada: Ø 190 milímetros
Peso: 33,1 kg / 73 libras

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De antemão a IndusPrime é uma assistência técnica especializada em Venda e Reparo de TP das seguintes marcas: Fanuc, ABB, Kuka, Yaskawa Motoman, Comau e Universal Robots. Fornecemos também manutenção corretiva e preventiva dos seguintes produtos:

Troca de Touch Screen
Troca de Display e Teclado Membrana
Troca de Carcaças Quebradas
Reparos em Porta de Comunicação
Reparo em Unidade de Processamento
Reparo em Circuito e Fontes de Alimentação

E aí foi interessante conhecer de forma mais objetiva as 6 melhores marcas de robôs e seus TPs, sendo elas: Fanuc, ABB, Kuka, Yaskawa Motoman, Comau e UR? Vamos publicar uma série de informações sobre as principais marcas de automação industrial, siga a gente nas redes sociais e não perca essa série, acho que poderá ser útil a você futuramente.

A Indusprime é especialista em vendas e consertos de equipamentos eletrônicos industriais como: IHM’S, CLP’S, SERVO DRIVES, TP’S DE ROBO, FONTES, PLACAS ELETRÔNICAS DEDICADAS, INVERSORES DE FREQUÊNCIA, SERVO MOTORES, SOFT-STARTERS, E COMPONENTES INDUSTRIAIS IGBT, TIRISTORES, PONTES RETIFICADORAS, TECLADO DE MEMBRANA, TOUCH SCREENS, CARCAÇAS DE IHM’S, CI’S, CAPACITORES, TRANSISTORES, PLACA DEDICADAS DE INVERSORES E IHM E ETC…

Atualmente trabalhamos com as seguintes marcas: Siemens, Rockwell, Schneider, Fanuc, ABB, Kuka, Yaskawa, Comau, Sew, Omron, Danfoss, Weg, EZ Automation, Drim Robotics, Mitsubishi Eletric, UR e etc…

Está precisando de um reparo no seu TP? Fale com um de nossos vendedores aqui!

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TP, Automação Industrial, Fanuc, TP

Yaskawa – Indusprime

As 6 Melhores Marcas dos Teach Pendants e seus Robôs Industriais

Entenda sobre a combinação perfeita dos Robôs Industriais com os Teach Pendants:

Conheça as 6 melhores marcas de Teach Pendant e seus Robôs Industriais

1° Marca: FANUC

Teach Pendant

Robôs Industriais

2° Marca: ABB

Teach Pendant

Robôs Industriais:

3° Marca: KUKA

Teach Pendant

Vantagens

Dados técnicos do KUKA smartPAD

Robôs Industrias

4° Marca: YASKAWA MOTOMAN

Teach Pendant

Robôs Industriais

5° Marca: COMAU

Teach Pendant

Robôs Industriais

6° Marca Teach Pendant: UR

Robôs Industriais

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